ePLC通过以太网与伺服软件实行无缝连接来控制机器人运行，PLC可编程控制机器人具有以下优点。
易于安装、编程和操作
所有的程序员和位置数据都存在PLC里，PLC用户检索数据和控制机器人运动是非常简单，客户新启用机器人时会很容易安装，编程和实现快速运转。
Adept Technology, Inc. 是一家领先的智能型机器人和自动移动解决方案和服务解决方案供应商，近日公布开发PLC可可编程机器人的ePLC线。新的ePLC机器人将纳入新版的Cobra、Quattro和Viper机器人。
