不到20年前,不乏对工厂以太网的使用持高度怀疑态度的工程师。尽管如今很少有工程师怀疑以太网在工业中的使用,但是对于工厂中无线的使用仍然存在很多怀疑。这种怀疑大部分是基于Wi-Fi网络的经验。但是,我们现在看到了不使用传统无线网络的工业无线技术的兴起。
CoreTigo:IO-Link Wireless
在这个相对较新的工业无线领域中,一个著名的公司是CoreTigo,这是一家总部位于以色列的创业公司,得到了高通风险投资公司、Sierra Ventures和Lenovo等公司的支持。
CoreTigo产品的核心是IO-Link Wireless,这是为工厂自动化应用开发的无线技术。据报道,IO-Link Wireless提供了高达5毫秒的确定性延迟,其可靠性优于1e-9数据包错误率(PER)或.000000001 PER。为了让您了解如何比较Wi-Fi、蓝牙和Zigbee等无线标准,这些技术的PER可靠性要低6个数量级(即1e-3)。
如此高的可靠性使IO-Link Wireless能够确定性地适用于工业自动化应用。CoreTigo指出IO-Link Wireless被设计为确定性协议,它基于时隙和频率,并确保每个数据包都将在有限的延迟内传送。
“我们与IO-Link联盟合作,开发了这种确定性的电缆级无线产品,其可靠性与有线IO-Link的质量相提并论。” CoreTigo首席战略和市场负责人Gabi Daniely说。
Daniely补充说,IO-Link Wireless可以与工厂中已经存在的其他Wi-Fi网络共存,CoreTigo的产品可以“配置为不在Wi-Fi通道上运行”,该技术使用“自适应跳频在指定通道之间移动,以保持确定的通信水平,这是IO-Link无线标准的关键部分。”
技术亮点
与有线IO-Link一样,IO-Link无线标准也不是私有的,它是IO-Link IEC 61131-9标准的扩展。IO-Link生态系统中的主要自动化技术供应商包括:巴鲁夫、博世力士乐、费斯托、ifm、赫优讯、三菱电机、欧姆龙、罗克韦尔自动化、施耐德电气、Sick和西门子。总共有250多家工业技术公司支持IO-Link。
CoreTigo公司的IO-Link Wireless旨在支持大量设备,同时仍保持其低延迟和高可靠性。该公司表示,单个IO-Link无线主站最多可支持40个IO-Link无线设备,分为五个通道,每个通道最多可以支持八个IO-Link无线设备,Wireless主站的所有通道都以不同的频率同时通信,从而提供了最佳的媒介利用率。
例如,CoreTigo提供的嵌入式模块用于构建两轨IO-Link无线主设备的TigoMaster 2T,该设备在赫优讯的TigoMaster 2TH IP67技术平台中使用。Daniely指出,该产品采用了赫优讯的netX芯片,可以在OT和IT级别上处理通讯。CoreTigo还提供TigoBridge模块,用于改装与IO-Link Wireless一起使用的传统传感器和执行器,以及TigoAir,用于新开发的传感器,执行器或I/O集线器。CoreTigo应用型产品包括具有IP67外壳的TigoBridge(可将IO-Link和数字数据转换为IO-Link无线),以及TigoEngine(用于系统设置和网络分析,诊断和监控的软件)。
在机器人技术中,TigoBridge已嵌入到夹具中,以消除以前使用的电缆和电缆附件的连接夹具与机器人控制器通信所需的电缆和电缆附件,使抓具能够进行无线通信可以降低布线成本,并可以使机器人具有完全的灵活性。Daniely说,一家大型汽车制造商正在使用CoreTigo产品来减少其冲压车间机器人上的数据布线。
SKF是轴承、密封件、机电元件和润滑系统的全球供应商,它正在利用CoreTigo的技术来减少其在法国圣西尔工厂的压缩空气用量。Daniely说,压缩空气通常占这类工厂能源消耗的30%-40%,SKF寻求一种无线方法来监视其压缩空气的使用。在此应用中,SKF使用TigoBridge连接到其机器上的ifm流量传感器,TigoMaster平台与TigoBridges进行通信,以将数据从机器中继到TigoInsights软件(TigoEngine的一部分),以跟踪流量数据并传达机器的运行状态和可用性状态。据Daniely称,实时流量和运营数据的结合使改进的分析功能能够检测泄漏和非最佳流量。TigoInsights仪表板和分析工具使SKF可以查看工厂中任何地方的数据,进行分析并接收实时警报。