[2012年10月5日，德国] EtherCAT端子盒 EP1518 集成了大量功能：32 位计数器、带传感器诊断功能的数字量输入和可调节的滤波器功能。将这些功能整合在一个模块里使得应用更加灵活，且大大降低了物流成本。
EP1518 有 8 个 24 V DC 数字量输入以及一个 EtherCAT 输入端口和一个 EtherCAT 输出端口，用于连接处理层。EtherCAT 端子盒以最高 1 kHz 的计数频率计算快速脉冲。集成的数据预处理功能能够可靠、独立于控制周期时间地计数脉冲。
在传输状态，EP1518 被设置成两个 32 位的加/减计数器。每个计数器都有一个可以禁用的加/减和门输入。两个输入可提供用于标准功能。此外，IP 67 端子盒的所有 8 个信号输入通过 EtherCAT 作为标准数字量信号传输。
此外，EtherCAT 端子盒具有通过传感器馈电诊断实现的短路检测功能。基于软件的输入适应功能通过 0…100 ms之间可调的滤波时间可以实现对最多样化的传感器/开关的适应。
