运动控制卡DMC2410
产品特点
●高性能4轴运动控制卡
●32位2.2版PCI总线, 33MHz
●脉冲输出频率高达5MHz
●2~4轴硬件直线插补/任意2轴软件圆弧插补
●4轴增量式编码器信号输入
●编码器用计数器为有符号28位计数器
●20位通用数字输入/20位通用数字输出
●梯形速度曲线、S形速度曲线
●一台PC机可同时使用8块运动控制卡，最多32轴
●采用68针SCSI 插座， 4个电机控制引线只占一个PC机接口位置
●可选配接线盒
产品概述
■高性能多轴运动控制器
DMC2410是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，它可控制多达四轴步进或伺服电机。与雷赛的DMC1410系列产品相比，DMC2410具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能。同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
■直线和圆弧插补
DMC2410提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数，任意2轴可进行圆弧插补。直线插补函数由硬件实现，故插补速度快。
■连续插补运动
DMC2410具有缓冲积存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。
■在运动中可修改速度及终点位置
DMC2410提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
■位置锁存
DMC2410提供位置锁存函数，当锁存信号LTC被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。
■位置比较
DMC2410提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。
■运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC2410的各个轴或多块DM2410卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。
主要应用领域
电子产品加工、装配设备，包括：
影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机
激光加工设备
机器视觉及自动检测设备
生物、医学自动采样、处理设备
工业机器人，特殊数控机床
运动控制指标
可控制电机轴数 PC机同时工作的运动控制卡数 最大脉冲频率 脉冲/方向输出模式 位置范围 编码器信号输入数 编码器用计数器长度 编码器输入频率 |
4轴 |
运动控制I/O接口信号
增量编码器信号 编码器零位信号 位置锁存输入信号 位置比较输出信号 机械限位、减速、原点信号 伺服电机接口信号 同步开始/结束、同时减速信号 手摇脉冲发生器信号输入 |
EA，EB |
通用数字I/O
通用数字输入口 通用数字输出口 |
20路，光耦隔离 |
最多可使用32路输入口/28路输出口
