斗轮机按结构分臂架型与桥架型两类，桥梁型斗轮机又分为：门式斗轮机、桥式斗轮机。
斗轮机工作特点
1、利用斗轮连续取料，带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。
2、散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成储料场运输机械化系统，生产能力每小时可达1万多吨。
3、具有很强的规律性，易实现自动化。控制方式有手动、半自动和自动等。
传统斗轮机存在的问题
1、系统繁琐，操作复杂，故障率高
斗轮机系统庞大，电气原件较多，电气控制回路复杂，故障点较多，难以判断，大多数控制功能是由斗轮机电气室和司机室的PLC控制实现，容错率低，操作复杂、麻烦。
2、运行不稳定，维护困难，具有安全隐患
原设备整机采用继电器控制方式，大车行走采用双速电机，斗轮小车、尾车变换亦是电动机直起方式。故原设备起停惯性大，对机械冲击严重，易造成减速机高速轴断裂，设备运行不稳定，机器维护难度大，存在一定安全隐患。
易能EN600系列变频器+斗轮机系统控制方案
1 、案例实操
斗轮堆取料机需要沿着钢制轨道前后移动，钢轨全长500多米，为了尽快到达堆取料作业点，要求大车行走时可以高速调车，在堆取料作业时，又需要低速行走，保证设备安全，防止碰撞料堆，这种工况对大车行走的调速功能提出了要求。另外斗轮机行走时有很大的惯性，司机室晃动严重，影响操作稳定性。
实际操作中，斗轮机司机通过操作台上的操作手柄，带动操作手柄里面安装的电位器，可以控制变频器的频率在最低频率到最高频率之间的无级变化，实现大车行走的速度（快慢）自由，实现大车行走正反向无级调速控制。
2、控制信号配线
3、参数设置
EN600变频器在斗轮机应用的参数设置
易能EN600系列变频器改造效果
1、变频器使系统更加节能。
2、运行平稳，高速运动时无抖动，冲击电流小。
3、控制条理清楚，接线简单明了，减少了系统的故障。
4、无级调速，静止和运行之间过渡平稳。
5、调试简单，易操作，易维护。
6、控制系统安全可靠，简单方便。
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深圳易能电气技术股份有限公司，拥有自主知识产权的国家级高新技术企业，专注于工业自动化领域产品的研发、生产与销售，主要产品包括变频器、伺服控制器、PLC、新能源系统等。
易能电气成立于2004年，目前已通过ISO9001：2008质量管理体系认证、欧盟CE认证，荣获国家创新基金、深圳市战略新兴产业基金、产品创新奖、最具投资价奖等荣誉，并多次蝉联“低压变频器十大国产品牌”称号。
