开关时间
开关特性是通过对带感性负载的半桥电路进行测试而得到，开关时间（ton/ tC(on)/ toff/ tC(off)/ trr）的定义及测试方法如图4及图5所示，其中测试电路中短接A测N侧IGBT，短接B测P侧IGBT。
VSC(ref)：短路保护动作电平
CIN管脚的短路保护动作电平，短路保护功能仅是针对下桥臂的，请选择合适的外部电流检测电阻以使短路保护电流值在模块额定电流值的1.7倍以内。
VOT：LVIC温度的模拟电压信号
部分型号具有此功能，当温度过度升高时，DIPIPM™不会自动关断IGBT和输出故障信号Fo。需要在外部对VOT信号进行处理，当温度超过设定的保护值，应由控制器(MCU)来关断DIPIPM™。
由于VOT输出电压可能超过3.3V，因此在与3.3V电压等级的MCU连接时需要采用分压电路使实际从VOT管脚到MCU对应输入管脚的最大电压低于3.3V，具体请参考产品应用手册。
OTt：过温保护动作值
部分型号具有此功能，当LVIC温度超过过温保护动作阈值（OTt），则过温保护电路动作并输出故障信号Fo。
欠压保护相关阈值
UVDBt/UVDt为P侧/N侧控制电源欠压保护动作电平，UVDBr/UVDr为P侧/N侧控制电源欠压保护复位电平。具体请参考应用手册中相关时序图，这里需要注意的是P侧控制电源发生欠压保护时是没有Fo信号产生的，模块无法正常工作且没有Fo信号产生的时候，可以先排查自举电压是否正常。
Vth(on)/Vth(off)：开通电压阈值/关断电压阈值
PWM开通电压阈值/关断电压阈值。输入PWM信号逻辑电平为高有效，为确保PWM信号有效开关，应保证：PWM开通电平>Vth(on)_Max，PWM关断电平
tFO：故障输出信号脉宽
故障信号Fo仅对应短路保护、过温保护、下臂控制电源欠压保护。不同的故障模式，其对应的Fo脉宽有所不同。对于短路故障，Fo脉宽被固定在不小于规格书中最小值的某一数值。对于控制电源欠压故障或过温故障，在整个欠压或过温期间会持续输出Fo信号，但此时Fo脉宽最小也是在规格书中最小值之上。这里需要注意的是，Mini DIPIPM™、Large DIPIPM™等产品的tFO是通过CFO管脚外接的电容来设定的，具体设定方式请参考相关规格书。
