目前，Optimus的实用性仍然是特斯拉需要克服的最大障碍。
近日，特斯拉CEO 埃隆・马斯克在财报电话会议上表示，公司计划在 2025 年出货首批人形机器人 Optimus。目前，Optimus的实用性仍然是特斯拉需要克服的最大障碍。
马斯克表示：“严格来说，特斯拉可能已经是世界上最大的机器人制造商，只不过我们的机器人是四轮的。Optimus 是拥有手臂和双腿的人形机器人，也是目前世界上最先进的人形机器人之一。我们很有信心在明年出货一定数量的 Optimus，但正如我所说，这是一款全新的产品。”
去年 12 月，特斯拉发布视频更新了Optimus的进展，展示了第二代原型机器人。该原型设计焕新，包括更接近人类的双手动作和更轻盈的重量。第二代Optimus还通过定制的驱动器和传感器升级了颈部和手臂，行走速度也比之前快了30%。
官方介绍文字中显示，新增的技术特点包括：Tesla设计的全新执行器和传感器；2自由度驱动的全新颈部；执行器集成电子元件和线束；步行速度提高30%；脚力/扭矩感应，更类似人类；重量减轻10kg；11自由度驱动的全新手部；更多动作有待开发。
Optimus Gen2在稳定性、灵活度、速度等方面全方位提升，其中传感器变化最大，最大边际变化为足部力矩传感器和手指触觉传感器；执行器数量增加，首次实现颈部3维转动；控制算法已经迭代，运动能力和平衡性大幅提升，实现复杂性蹲起动作；轻量化提上日程，减重10%。
根据马斯克的设想，Optimus的目标是替代人类完成重复劳动、危险操作等工作，以智能助手的角色投入生产中。它将首先在特斯拉工厂做些移动搬运、零部件装配等工业级操作，之后可扩展至家庭等更复杂环境中，成为通用服务机器人。特斯拉也给出很实际的计划，在特斯拉第二季度财报电话会议上，马斯克表示，现在特斯拉已经生产了10台Optimus，预计会在2024年用于特斯拉工厂。
不过对于Optimus的“进度时间表”，不少人还是有争议的。因为马斯克曾在去年夸下海口说今年将会量产，但从目前的进程上来看，还是有待商榷。外媒Electrke估计，Optimus距离有用的产品应该还有3年时间的路要走。
然而，Optimus 能做什么仍然是一个悬而未决的问题。一位特斯拉高管在财报电话会议上指出：“正如我们之前讨论过的，最大的挑战在于让它真正做一些有用的事情。目前，它可以四处走动，也可以完成一些任务，但实用性仍然是一个瓶颈。”
马斯克则认为，Optimus 已经可以完成一些有用的任务。特斯拉高管同意了马斯克的观点，但同时也指出，要想售出百万台 Optimus，还需要进一步提升其实用性。
特斯拉此前展示了 Optimus 执行一些未来可能派上用场的任务，比如搬运物品和折叠衣物。然而，该公司也承认，Optimus 目前还无法自主折叠衣物。因此，Optimus 要想真正为社会做出贡献，仍需进一步完善。
