在全封闭式的轨道交通线路上，通常会采用高架桥或者隧道的方式来避免轨道线路对道路的影响，而在非全封闭的轨道交通线路上，铁路与道路的平面交叉即平交道口则比较常见。
在早期，轨道交通平交道口基本是靠人员值守来规范交通，避免事故的产生。随着技术的进步，欧美地区平交道口基本全部升级成了自动化无人值守道口，而我国目前的大多数平交道口也已经实现了自动化运作。
如何确保这些无人值守的平交道口的安全呢？
平交道口应用中重要的安全功能
如下安全功能在平交道口的应用中特别重要，需要被安全监控，以确保平交道口的安全：
1. 道杆栏木机运行状态监控
2. 道杆到位信号监控
3. 监控道口无冲突
4. 检测轴计数器或者铁轨电路来监控机车位置信息
5. 通过视觉系统来监控道口汽车状态信息
6. 信号灯系统监控：铁路和道路的信号灯是否发生故障需要被安全地检测
7. 平交道口的状态数据能够被记录和传输以便实现预防性维护，可通过网络进行远程诊断
铁路行业的安全监控不简单
铁路由于其行业的特点以及对安全性的高要求，对安全监控设备也有严格的要求，需要满足一系列安全标准。在欧洲，EN 501**系列标准是常用来规范轨道交通系统安全设计的重要参照。
PSS 4000-R：为铁路行业而生
PSS4000-R安全系统是皮尔磁专门针对铁路行业推出的安全控制器，满足EN 501**系列标准的要求，通过了TÜV SÜD机构严格的型式试验和测试，获得了欧铁的相关认证，能够轻松、简单达到 50126/50128/50129中最高SIL4的要求。
PSS4000-R安全系统的编程软件—PAS4000提供符合IEC 61131-3的PLC编程语言，如梯形图语言，可以简单、快速地完成平交道口的控制逻辑编程。PSS 4000-R安全系统的安全模拟量监控模块，结合电流比例化模块能够实现对信号灯的电流监控来实现信号灯的预防性维护以及故障判断。PSS4000-R系统提供数据掉电保存区，该区域内的数据在系统失电的情况下亦能长久保留。此外PSS4000-R系统CPU模块上集成以太网接口，可基于安全实时以太网协议--SafetyNET p连接安全远程I/O站点进行分布式控制，CPU模块还支持OPC server模式方便远程诊断。
另外，PSS4000-R系统能够承受的运行环境温度范围为-40℃~+70℃，即使是在5000米海拔的高度也可以正常运行，几乎涵盖了所有的平交道口轨旁应用。
因为专业所以值得信赖
PSS4000-R系统已被广泛应用于全球多地的平交道口现场，获得了众多用户的青睐。例如瑞士的RGS公司目前已在超过200个平交道口处使用了PSS4000-R系统进行道口的安全控制。除此之外，PSS4000-R系统凭借着其经过认证的优势以及过硬的产品质量在轨道交通行业的其他应用场景中，如信号互锁的安全控制、机车车载安全控制、车辆维护车间的安全控制、道岔的安全控制等，也有非常优异的表现，积累了丰富的经验。
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