R-2000iD/210FH是可搬运质量210kg，最大臂展2.6m，兼具功能性和外观设计的一款机器人，它继承了R-2000i系列的高端技术和高可靠性。同步推出的还有相同臂展，可搬运质量165kg的R-2000D/165FH和可搬运质量100kg的R-2000iD/100FH机型。
相比旧机型，机器人的安装占地面积减少23%，手腕干涉半径减少13%，机构部质量减少10%，从而可实现比以往更密集的安装布局。
延伸到机器人手臂前端的伺服焊枪用配管和配线完全内置于机器人手臂中，并确保了内置机型中电缆类的耐久性，实现了高度的可靠性。此外，用户无需担心外围装置和配管配线的干涉，可最大限度地使用离线示教功能。另外，示教修正时也无需担心电缆等的动作，提升了易用性。
根据用户的使用用途，R-2000iD提供以点焊改良型手臂为代表的多样可选配置，可应用在点焊、搬运、组装等应用的生产第一线。
此外，R-2000iD可搭载如维护保养通知功能、学习减振控制功能、散堆工件取出功能、力觉传感器等多种FANUC智能功能。
值得一提的是，R-2000iD还采用了色彩悦目的双色涂装和V字型的外观设计。不仅是外观，机构部也充分考虑了高可靠性和维护性，实现了兼具功能美的工业设计，这也令R-2000iD荣获了“第62届日刊工业新闻社十大产品奖主奖”和“日经优秀产品及服务奖优秀奖”的两项殊荣。
