据新战略移动机器人产业研究所统计、中国移动机器人产业联盟数据，2019年AGV/AMR机器人行业销售额过亿的企业约为19家，占总企业的10%左右。接近90%的企业营收都在亿元以下，而要跨过这道门槛，还要走多久？
亿元大关的“临门一脚”
从宏观市场和微观企业来说，影响营收的因素体现在方方面面。
首先从整体市场来看，根据联盟数据统计，2019年，中国工业物流领域移动机器人市场销售额为61.75亿元，市场涉足移动机器人本体的企业近200家，整体销售规模仍然存在较大成长空间。
从企业方面来说，中国的AGV/AMR市场是从2014年才开始快速发展的，企业也大部分成立于这一时期，可以说，发展时间并不长，前期大部分时间还需要在产品验证打磨及行业选择方面下功夫，产品出货和营收在仍然处在爬坡阶段。
2019年过亿的18家企业分别为，新松、国自、快仓机器人、CSG华晓、昆船、临工智科、机科、马路创新、三丰机器人、海康机器人、旷视、极智嘉、井源、佳顺、嘉腾、北京特种机械、杭叉智能、牧星智能、浩亚智能，其中成立较早的传统AGV企业占据了多数。
不过也有些企业离过亿只差“临门一脚”。
目前站在亿元门槛前的有今天国际机器人、怡丰机器人、先导智能、艾吉威、天津航天机电、迦智科技、井松智能等企业，2020年他们的业绩稳步增长，正在朝着亿元大关迈进。
某种程度上而言，营收过亿意味着企业在产品、行业应用方面都已经走向成熟，市场占有规模及企业规模方面都有了一定的基础。
有业内人士提到，营收过亿其实主要在于企业产品技术和商业模式，过亿可能意味着产品在市场验证中是可靠并且可用的，同时证明了企业的商业模式和选择的方向是正确的。
但不同性质的企业突破路线也会有差异。
对于一些单独发展的初创型企业来说，市场的拓展可能需要不断的在客户现场“打磨”。在要求严谨的工业场景，产品需要长时间的稳定验证才能让客户接受认可，这也是为什么当前业内大部分营收都在亿元以下的主要因素之一。
不断向更高阶迈进
过亿对于很多企业来说可能是一个目标，过亿是个槛，但迈过这道槛，从1亿到3亿，从3亿到5亿，再到10亿，企业面临的挑战也越来越多。
事实上，不管是一千万、一亿还是十亿，不同阶段不同规模的企业，任何目标门槛都只是暂时的，达到一个阶段的目标后，永远还有下一个。
对于千万级营收的企业来说，当前或许应该更加专注于如何从细分市场突围，毕竟企业资金人员方面有限，专注是获得突破的最佳道路。从单一产品起家，形成自身的特色，在市场上站稳脚跟之后会选择开发其它品类的产品，在某种程度而言，这是一种比较稳妥的发展路线。
而在亿元线上徘徊的企业大部分已经拥有了比较稳固的细分市场，如果想要进一步发展，一定是要拓展更广阔的领域。
但市场竞争环境或许并不会留大多时间给企业慢慢发展。
根据联盟19年统计的企业销售数据，过亿的头部企业占据了约一半的市场份额，行业的集中度进一步提高，企业做强做大趋势显著，AGV/AMR行业阶层梯队分化逐步明显，第一梯队已经和后方梯队拉开差距，无论是从技术成熟度，还是行业经验及市场占有率，头部企业已经将其他企业远远的甩在了后面。
行业整合在进一步加速，对于后方梯队企业来说，如果没有过硬的产品和市场能力，可能不会再有太多的时间留给企业慢慢成长。
当然，AGV/AMR还有着很大的应用空间未开拓，伴随着新的应用领域的不断发掘，当整个市场规模扩张到一定程度，或许企业都能分到属于自己的蛋糕。
