码垛，顾名思义，就是将物品堆放起来。在工业领域中，通常是指将已经装入成品的料袋、货箱或其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式按一定顺序排列和放置在托盘、栈板上的系统，一般可堆码多层然后推出，便于叉车或AGV运至仓库储存。
码垛，通常是在运输到仓库前的最后一道工序。以前该工序多数是由人力来完成，而如今码垛机器人由于其运作灵活精准、快速高效而且稳定性高，越来越多地出现在了码垛的工位，大大减少了劳动力，降低了劳动强度。
码垛设备的主要危险
Ø 机器人对人员可能造成的碰撞、冲击；
Ø 托盘与固定机构对人体可能存在的挤压；
Ø 传送带的卷入、挤压等。
机器人码垛安全解决方案
传送带作为物料进出的载体，需要对其安全区域和非安全区域进行隔离，防止人员进入到危险区域，但隔离又不能影响物料的正常进出和仓储的正常运行，安全光栅加屏蔽光电的方案可以在符合标准的前提下完美地解决这个难题。
在非进出料侧则由安全围栏将机器人等危险机构与操作人员隔开，在特定的情况下，维护人员可以打开安全门进入危险区域，此时设备处于安全停止状态。可编程控制系统PNOZmulti 2可以完美实现该设备的安全逻辑处理。
随着社会的进步，安全高效的自动化仓储乃大势所趋。在进行自动化仓储相关的规划或者改造时，如能在满足基本功能需求的基础上，关注安全相关的部署，将会获得更好的投资回报。
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