倍福高动态 AL8000 直线电机现在可以通过全新推出的 TwinCAT Cogging
Compensation 软件（Engineering TE5920，Runtime TF5920）满足更高的
精度和同步要求，使得 AL8000 直线电机尤其适用于铣床或激光切割机等高精
度应用。齿槽力补偿软件充分利用了无缝集成在 TwinCAT 中的机器学习功能
模块，基于全自动化应用。
直线电机的齿槽效应是由于初级部件的铁芯和次级部件的永磁体之间产生的强
大磁吸引力引起的。这种物理效应会导致电机出现不必要、不均匀的“齿槽
力”，这会限制对精度和同步性要求极高的应用的实施范围。而这也正是
AL8000 直线电机与 TwinCAT Cogging Compensation 软件结合构成的解决方
案的用武之地：此款软件不仅考虑了磁效应，还考虑了机械设计或能量流动带
来的磁效应，因此能够可靠地补偿齿槽力，进一步扩大了 AL8000 铁芯直线电
机的应用范围。
齿槽力补偿是基于 TwinCAT 机器学习的全自动化应用。软件独立记录客户应
用中的齿槽数据，作为整个直线电机磁轨长度上参考运行的一部分。软件通过
以这种方式获得的数据，训练神经网络，这个神经网络最终会被集成到控制系
统中，用于电流预控。通过种方式调节电流预控后，跟踪误差最高可减少 7
倍，设备的同步性能可提升 5 倍，而无需对 AL8000 硬件进行任何改动。
通过 TwinCAT Cogging Compensation，AL8000 直线电机也可从先进的机器
学习方法中获益。
关于德国倍福（BECKHOFF）
倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于 1980 年，总
部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的
许多标准，是国际标准的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、现场总线
模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系
统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过 40 年
的发展和努力，倍福已在世界各地设立 30 多家分支机构，加上全球的合作伙
伴，业务遍及 70 多个国家和地区。
倍福于 1997 年进入中国市场，中国区总部落户于上海市北高新产业园区，现
有员工 300 人，办事处遍及国内 30 座大中城市。创新产品和解决方案广泛应
用于风力发电、半导体、光伏太阳能、电子制造、金属加工、包装机械、印刷
机械、塑料加工、轮胎加工、木材加工、玻璃机械、物流输送以及楼宇自动化
等众多领域。
公司倾力推广的 EtherCAT 实时工业以太网于 2014 年成为中国国家推荐性标
准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。作为一家技术驱
动型公司，倍福一直注重在技术上寻求突破创新，在业内享有“创新引擎”的美
誉。倍福基于 PC 的控制技术具有良好的开放性，它支持所有主流的工业通信
协议，将 IT 技术、互联网和自动化技术完美融合在一起，为实现工业 4.0 和智
能制造奠定了坚实的技术基础。
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