测试平台
EtherNet/IP Scanner：cifX 50-RE/ +ML，赫优讯实时以太网主站板卡
EtherNet/IP Adapter：NXHX 90-JTAG，netX90开发板
MCU：STM32-F7开发板
配置工具：
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主站侧：采用SYCON.net进行网络组态，并进行通讯测试；
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从站侧：单芯片解决方案时，采用netX Studio CDT进行硬件配置，协议栈下载，并运行应用程序；基于外部STM32开发板，netX90作为通讯芯片时，采用netX Studio CDT进行硬件配置，以及下载相应的文件，然后采用System Workbench for STM32运行应用程序。
netX90单芯片解决方案
1. 对于NXHX 90-JTAG开发板的配置与netX90作为PROFINET从站或PROFIBUS DP从站开发时一样，对于导入相应的工程文件并进行编译，不再做详细介绍。
2.设置硬件配置文件
在单芯片解决方案中，需要启动内部idpm，所以需要选择hardware_config_idpm.xml，分别生成基于LMF和MFW的二进制硬件配置文件：hardware_config_idpms.hwc和hardware_config_idpm.hwc。
3.下载配置文件
将Flash Device Labels (FDL)文件UseCaseA.fdl、硬件配置文件hardware_config_idpm.hwc、协议栈文件X090H000.nxi以及支持在RAM中调试程序的文件netx90_app_iflash_dummy.nai依次烧写到开发板，便完成对netX90的配置。
4.通讯测试
启动软件程序，可与主站建立通讯，本文选择主站为赫优讯主站板卡cifX50-RE/+ML，在SYCON.net完成组态，配置完成主站板卡，添加从站设备，完整组态。将所有配置信息下载到板卡，既可以进行通讯测试。
注：在通讯测试过程中，若通讯不成功，原因可能是软件程序中设置的固定IP，如果在网络组态中IP地址不匹配会造成通讯不成功，可用赫优讯以太网软件Ethernet Device Configuration扫描设备查看IP地址。
1.设置硬件配置文件
在选择基于外部CPU进行通讯测试时，需要通过SPI引脚，与主CPU建立连接，所以需要选择hardware_config_spm.xml，分别生成二进制硬件配置文件。
3.下载配置文件
将Flash Device Labels (FDL)文件UseCaseA.fdl、硬件配置文件hardware_config_idpm.hwc、协议栈文件X090H000.nxi依次烧写到开发板，便完成对netX90的配置。
4.通讯测试
在System Workbench for STM32软件启动应用程序，可与主站建立通讯，进行通讯测试。 在测试过程中，可通过串口工具查看相应的打印信息，同样要注意应用程序是通过哪种方式给从站设置IP地址。
总结
netX90无论是作为单芯片解决方案还是作为配有主CPU的通讯处理器解决方案，在赫优讯提供的应用程序上都可以方便快捷的实现EtherNet/IP从站的开发。大家可通过往期推文查阅netX90系列技术文章。
