它是一种即时系统有别于个人电脑 .传统式以继电器为主的电机控制系统中， 每当变更设计时，整个系统几乎都要重新制作， 不但费时又费力；同时由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点， 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题。为了改善这些缺点，美国DEC在1969年首度发表：可编程式控制器（Programmable Controller）。
程式控制器在发表初期被称为（Programmable Logic -Controller）简称PLC, 最先的目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主， 所以也称顺序控制器，其结构也像一部微电脑，所以也可称为微电脑可程式控制器（MCPC），直到1976年，美国电机制造协会正式给予命名为Programmable Controller, 即可程式控制器，简称PC,由于目前个人电脑（Personal Computer）极为普遍， 加上常与可程式控制器配合使用，为了区分两者， 所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别。
目前市面上之PLC控制器种类繁多，依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异， 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型；而一般工厂及学校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用。 而本CAI将以三菱FX2 PLC控制器 为主加以介绍，望使用者能对PLC有更深的了解， 在使用PLC时能更得心应手。 可程式控制器内部基本结构可用下图来表示， 其内部处单元包括CPU、输入模组、输出模组三大部门， PLC控制器的CPU 会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号， 再从记忆体中逐一取出原先以程式书写器中输入的控制指令， 经由运算部门逻辑演算后，再将结果通过输出模组加以驱动外在的输出元件。
