激光扫描仪可以灵活安全地监控机械和自动引导车辆。因此可以高效地实现对静态和移动应用的功能性保护。Pilz的安全激光扫描仪PSENscan提供生产区域监控——还可串联！
激光扫描仪已经在工业环境中使用多年。原理：激光器发出光脉冲，如遇物体会出现反射。激光扫描仪会检测到这种反射。通过测量发射和接收光脉冲之间的时间差来确定到物体间的距离。为了从不同方向检测物体，通过旋转镜投射激光束。
对于在功能安全的环境中使用的激光扫描仪，需要采取措施以防止设备出现危险的故障。为了确保这一点，Pilz的安全激光扫描仪PSENscan的电子元件将永久地监控设备是否正常运行。换言之，内置冗余的双重电子电路也不断地进行彼此监控。
防尘激光光学装置
无论机械在何地运行，遇到容易产生高灰尘负荷的环境条件是很常见的情况。除了对设备的一般有害影响外，灰尘对光学系统也是一个特别大的挑战，因为单个尘土颗粒会像物体和人类一样反射光，从而提示检测错误。因此，安全激光扫描仪PSENscan的设计不仅符合防护等级IP65；而且，实际上设备的整体结构也经过了优化，从而避免了尘土颗粒引起的检测误差。
软件工具PSENscan Configurator用于配置PSENscan。为此，PSENscan通过以太网端口与配置计算机相连接。然后可以使用PSENscan Configurator创建安全和警告区域，并执行所有其他设备设置。扫描仪使用“示教”模式检测周围的固定障碍物，然后可以预先将其从监控区域中删除。否则，激光扫描仪将永久性地检测危险区域中的物体并关停机器。
为了使停机时间最小化，整个配置存储在可移动的内存模块上。如果需要更换设备，可以在新的扫描仪上安装现有的内存模块。不需要重复进行配置工作。
生产区域监控——还可串联
为了提高生产率，可以同时监控多达三个独立的区域，最多可以设置70个可选配置。根据主从原理，最多可串联四台扫描仪，这就意味着你可以大大降低布线和设置的成本和要求。
PSENscan的扫描角度宽达275°。与180°扫描仪相比，现在可以实现对机器或自动引导车辆（AGV）的几个相邻侧面的监控，而且所需的设备更少。
该设备在集成显示器上显示状态信息或错误消息，例如执行清洁的提示。如果警告或安全区域中有人或物体，则显示器上将出现颜色突出的警报，即使有一定距离也可以很容易地发现。
为了在各种情况下灵活使用扫描仪，可以存储不同的区域配置。这样可以为设置和生产操作界定不同尺寸的安全和警告区域。同样也可以根据当前需要加工的工件调整区域。这种方法专门用于自动导引车辆，可用于保障不同车速的行车安全或不同区域配置的转弯操作。
多种应用场景
多功能性是PSENscan的强大优势。应用范围从静态区域监控到自动引导车辆一直延伸至人机协作（HRC）。最重要的是，近年来，防护区域后方的防侵入措施越来越受到重视。只保护诸如机器人单元（通道控制）等危险区域的进出区域通常是不够的。其后方区域同样需要进行监控，因为只要危险区域内有人员，就应防止机器重启。与钥匙交换系统相比，一旦危险区域被清空，便可以无缝地恢复操作，明显地减少了停机时间。根据危险评估的结论，在许多应用中可以全部或部分省略围栏；这样可以快速更换物料和直接进行维护。
对于范围为5.5米的安全区，甚至可以仅用一台设备覆盖大面积的区域。一旦有人接近安全区，高达20米的警戒区也可以立即适当地作出反应。例如，在机器可能停机并造成重大损失之前，可以通过声音信号提前足够的时间给人以警告。
安全和自动化
除了彻底的安全保护外，安全激光扫描仪PSENscan还可以帮助提高生产率。可以通过以太网接口调用扫描仪的当前测量数据，以实现自动化。例如，测量数据可用于AGV应用中，从而能够规避人员或通过轮廓识别物体。
PSENscan是一种简单而可靠的保护机械和移动应用的方式。可以自由设计安全区和警告区、易于配置以及紧凑的尺寸使其适于不同的应用场景。存储多种配置的范围还允许在操作期间对机器进行灵活的调整。因此，PSENscan直接有助于最大限度地缩短停机时间并提高系统生产率。
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