介绍:
CANopen 是一种架构在CAN总线网络上的通讯协议，主要应用在嵌入式系统网络中的机器控制，例如，工业机具控制、飞机引擎监控、工厂自动化、医疗设备控制、楼宇自动化、远程数据采集和控制、环境监测等等。
泓格科技提供的CAN-2015C模块遵循 CiA-301 ver 4.02版，CiA-401 ver 2.1版，因而能通过标准的CANopen通讯协议读取RTD输入状态。由于CAN-2015C提供的EDS档案通过CiA CANopen Conformance Test软件的测试与验证，您可以轻易的借由EDS文件将CAN-2015C应用在其他厂家提供的标准CANopen主站上。CAN-2015C拥有8通道RTD输入，可以通过RTD传感器来测量温度。当连接的RTD出现断线的情况时，CAN-2015C会发出紧急信息给CANopen主端。搭配泓格科技提供的CANopen主站，将可以依据您的需求快速建立一个CANopen的网络架构，有关于CAN-2015C与泓格科技更多CANopen产品的详细数据，请参考以下网址。
CAN-2015C 网页: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/CAN-2015c.htm
CANopen 完整解决方案: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/canopen_series.htm
硬件特色:
"输入通道数: 8
"输入种类: Pt100, Pt1000, Ni120, Cu100, Cu1000, JPt100
"输入分辨率: 16位
"精度范围: +/-0.05% FSR
"取样频率: 10次/秒 (全部通道总和)
"RTD断线侦测
"4 kV的静电保护
"输入阻抗: 20mΩ
"3000 VDC的模块隔离保护
通讯规格:
"标准CANopen slave的泛用I/O装置
"CANopen 版本: CiA 301, v4.02
"Device Profile版本: CiA 401, v2.1
"CANopen 传输速率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
"最多支持模块ID至99
"支持NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通讯协议
"通过 CiA CANopen Conformance Test的软件测试验证
"提供 EDS 文件
应用:
关于泓格科技
泓格科技(ICP DAS)成立于1993年，由台湾工研院资深研发工程师陈瑞煜先生创建，一直专注于自动化硬件和软件产品的研发，目前已建立有完整的工业自动化解决方案及完善的售后服务。
泓格的产品线包括基于PC总线的模拟量I/O、开关量I/O、计数器/频率、运动控制等板卡；分布式I/O模块(M-7000、FR-2000、ET-6000、I-87K…等系列)；微型可编程自动化控制器-μPAC（I-7188/7186）系列；泛用型可编程自动化控制器-iPAC-8000系列；基于Windows CE/Linux的可编程自动化控制器-WinPAC、LinPAC系列；信号调理模块-SG-3000系列等。
泓格科技总部位于台湾新竹工业区，全球分公司位于美国洛杉矶、德国斯图加特以及上海。而研发中心则遍布于台北新店、台北板桥、新竹、台中以及高雄。泓格科技拥有研发工程师百余人之多，为目前台湾同业里研发投资规模最大的一家公司。
泓格科技中国分公司--上海金泓格成立于2003年，位于上海市静安区。在北京、深圳、武汉、成都、南京和哈尔滨均设有办事机构，为中国的用户提供市场运作、客户服务、维修维护、技术支持、产品培训、物流配送等。
