为了符合更多使用者的需求，泓格公司将原本PISO-CAN系列卡片(PISO-CAN、PEX-CAN、PCM-CAN)专用的CANopen Master Library升级了，不但提供更多样化的参考范例与免费的CANopen网络诊断工具(CPMUtility)，也支持了更多的新功能，例如支持EDS文件，Heartbeat通讯协议，主站的聆听模式等等，这些新功能让CANopen Master Library更有弹性，更有效率，也更为强大，让使用者更容易上手。
注意: 2.00以上版本的CANopen master library无法向下兼容于1.xx版本。
产品特性:
"遵守标准DS-301 v4.02规范。
"提供节点扫描功能，可扫描CANopen网络上的所有实体从站。
"提供聆听模式的功能，以监听CANopen网络。
"支持节点保护与心跳接收器两种从站保护协议。
"EMCY、节点保护事件与心跳事件信息支持中断功能。
"支持5组的SYNC信息同时传送。
"PDO的设定功能有提供动态PDO、事件计时器和传输类型。
"支持同时取得多个PDO数据的功能。
"SDO上传协议可读取超过1 MB的数据。
"提供主站的站号设定功能，可使用从站功能。
"支持EDS文件的使用。
"具有等待从站开机加入的功能。
"支持多主端控制。
"提供CPMUtility工具软件，可协助测试CANopen网络。
"提供VC6，VB6，OCX，VB.Net，C# 等参考范例。
"支持的操作系统: Win2000, WinXP, Win7-32bit, Win7-64bit
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关于泓格科技
泓格科技(ICP DAS)成立于1993年，由台湾工研院资深研发工程师陈瑞煜先生创建，一直专注于自动化硬件和软件产品的研发，目前已建立有完整的工业自动化解决方案及完善的售后服务。
泓格的产品线包括基于PC总线的模拟量I/O、开关量I/O、计数器/频率、运动控制等板卡；分布式I/O模块(M-7000、FR-2000、ET-6000、I-87K…等系列)；微型可编程自动化控制器-μPAC（I-7188/7186）系列；泛用型可编程自动化控制器-iPAC-8000系列；基于Windows CE/Linux的可编程自动化控制器-WinPAC、LinPAC系列；信号调理模块-SG-3000系列等。
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