摘要：本文介绍了SYSMAC NJ系列新一代PLC在16轴直线灌装机上的应用，通过现场调试及试生产，系统满足了客户的要求，运行效果良好。
关键词：灌装机 PLC 电子凸轮
1引言
直线饮料灌装机主要用于灌装各种各样的瓶装饮料，适合于大中型饮料生产厂家。直线饮料灌装机主要包括进瓶、抓瓶、灌装、拧盖、抓瓶、出瓶等几个步骤，在进瓶阶段，通过带有10个固定夹的皮带一次带入10个瓶，在第一个抓瓶阶段，10个抓手同时把10个瓶抓入输送链，在灌装阶段，2组10根罐装管分2次向10个瓶中罐液体，在拧盖阶段，一个伺服带动10个拧盖机构进行拧盖，在第二个抓瓶阶段，把装满的10个瓶从输送链中抓出，送上输出皮带，在出瓶阶段，输出皮带送出已罐瓶，直线饮料灌装机的系统框图如图1所示。
图1 直线饮料灌装机的系统框图
2系统工作原理及控制需求
饮料灌装机主要包括三大部分：恒压储液罐、夹瓶及灌装头部分、变频调速传送带部分，系统控制功能结构如图2所示。主机的上部是恒压储液罐，里面有上限位和下限位液位传感器，液面低于下限位时恒压储液罐为空，饮料通过进液电磁阀流入恒压储液罐，液面达到上限位时进液电磁阀断电关闭，使液位保持稳定。
图2 系统控制功能结构图
