主要功能：
1、高速高精度OMNUC G5系列，可对应超高速EtherCAT通信。
2、速度响应频率可以到达2kHZ
3、搭载20位的编码器，精度更高
4、指令脉冲频率实现了4Mpps
5、支持全闭环控制
6、电压等级增加了AC400的对应
7、增益量是G系列伺服的2倍，快速抑制振动
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