4月15日，全球领先的机器人公司、视触觉传感器的开创者上海纬钛科技有限公司（纬钛机器人，ViTai Robotics）宣布连续完成近亿元天使及天使+轮融资。其中天使轮由小米战投领投，宽桥恒松、雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投、微光创投及老股东跟投；天使+轮由祥峰投资、雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投、微光创投联合投资，万甲资本担任独家财务顾问。其中，微光创投连续参与了两轮投资。 本轮融资将用于推进基于视觉的触觉传感技术、手眼协同算法研发及商业化落地，打造通用类人机器人末端感知系统、手眼协同算法以及场景解决方案，同时加速拓展海外市场，构建全球竞争力。 纬钛机器人成立于2024年1月，公司起源于美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），是一家以视触觉传感和手眼协同为核心的高科技公司。作为视触觉传感技术的开创者、机器人多模态感知的先行者，纬钛机器人致力于打造“心灵手巧”的通用类人机器人，应用于智能制造、医疗康复、智能服务等领域，为全社会下一次生产力革命与智能升级提供坚实支撑。 创始人李瑞博士自2005年便开始机器人和计算机视觉等领域的研究，后在MIT读博期间师从美国国家科学院院士、美国人文与科学院院士Edward Adelson教授（也称Ted Adelson），在博士阶段专门针对机器人应用，和导师开创并引领了基于视觉的触觉传感器（视触觉）的研究路线，研发出了全球第一款具有超高分辨率的机器人视触觉传感器：GelSight指尖传感器（Fingertip GelSight），其在多方面性能媲美甚至超越人类手指，凭借高分辨率、多维力探测、柔性物体操作及低成本等巨大优势，被学术界公认为全球最佳触觉解决方案。相比传统触觉方案或纯视觉技术，其技术路径更贴近商业化需求，可快速实现机器人感知与操作能力的跨越式突破。 李瑞在MIT读博期间做出了全球第一款超高分辨率的视触觉传感器：GelSight指尖传感器 GelSight技术最初由Edward Adelson教授实验室于2009年发明，可以实现物体微观表面几何特征的高精度捕捉，但早期体积大、质量重、运行慢，仅仅应用于物体表面纹理的缺陷检测，与机器人没有任何关系。李瑞博士从人类触觉的第一性原理出发，在2011年开始独立领导其在机器人领域的研究方向，经过多达几十次的软硬件重要迭代，后续公开发布了全球第一款超高分辨率的GelSight指尖传感器，并开创性的展示了其在机器人领域的巨大潜力，大大拓展了机器人灵巧操作能力的上限。 2013年，李瑞博士首次将GelSight与机器人触觉感知结合，构建包含40种纹理类别的触觉数据库，如布料、砂布、木材等，该系统可以正确分类来自该数据库的材料，成功率可高达99.79%，展示了 GelSight 传感器可以通过触摸方式进行材质识别。2014年，李瑞博士推出全球首个面向机器人的10微米级分辨率的GelSight指尖传感器，通过触觉-视觉融合反馈成功实现机器人对USB插拔的亚毫米级闭环控制，这是全球最早结合触觉和外部视觉进行此类插拔操作的研究案例，展示了机器人触觉闭环和手眼协同的巨大潜力。2015年，通过引入表面标记点追踪技术，GelSight突破单一法向力感知，新增对切向力、相对滑动及扭转负荷的测量能力，形成三维接触力学全息反馈体系，为机器人抓握稳定性判断与动态调控提供了关键技术支撑。至此，GelSight完成了从微观成像、材质识别到多维力学感知的功能迭代，其精度与场景适应性的持续突破，推动了机器人触觉感知从“盲操作”向类人精细化交互的跨越。 李瑞博士和导师开创引领的这些突破性研究，不仅正式拉开了以GelSight为代表的视触觉传感器研究的帷幕，更直接促使Edward Adelson教授的实验室整体调整研究方向，将研发重点从纯视觉全面转向GelSight视触觉和具身智能领域。经历持续十几年的努力，李瑞博士和Edward Adelson实验室将视触觉传感器推到了机器人触觉感知领域的最前沿，相关研究在ICRA、IROS、RSS等全球顶尖机器人和人工智能会议荣获了多篇“最佳论文奖“或提名，获得了全球诸多顶尖高校和科研机构的认可与引用跟随，如MIT、Stanford、CMU、UCB、UIUC、清华、北大、上交、浙大、北邮、港科大、中科院等高校以及Meta、Google、TRI（丰田研究院）等大企业都推出过基于GelSight的各项研究工作。 尽管如此，以GelSight为代表的视触觉技术此前仅仅停留在学术界，而产业界几乎为零。依托GelSight高精度触觉感知技术，经过多年的积累和软硬件的重大迭代创新，纬钛全球首次推出面向工业场景的触觉传感器产品“GelFinger”——与学术界侧重实验室验证不同，GelFinger从设计之初即聚焦工业级可靠性、耐久性、成本控制与场景适配性。这是李瑞博士在MIT首次推出GelSight指尖传感器之后，再次将视触觉真正引入产业界和具身智能，打开更大的应用场景和市场空间。 尽管具身智能历经数年发展，机器人在形态和功能上越来越趋近人类，然而，在处理非标、高柔性与精细化任务时，机器人依旧难以替代人类，关键原因就在于它们缺乏灵活应对的“心灵手巧”。为解决这一难题，纬钛团队创新的在机器人手指内部嵌入微型摄像头，借此捕捉手指的三维形变信息，再通过算法进行三维重建与结构反推，赋予机器人触觉感知能力。 目前纬钛可在单个机器人灵巧手的手指上部署数万至数十万个触觉信息点，极大提升了对力的感知分辨率。与采用压阻、压电、磁学等来感知触觉的传统方案相比，纬钛科技的技术优势显著，分辨率可比其他触觉传感器高出几千至几万倍，同时探测法向力和对操作极为重要的切向力、相对滑动等信息，也可以处理各类不同软硬度的物体。该技术能让机器人实现自适应抓取，以及精细化的闭环控制，从容应对各种复杂场景。 目前纬钛已与多家科研机构及头部制造业客户达成合作，在精密装配、柔性抓取等场景完成初步商业化验证。公司已实现小批量出货，逐步推动GelFinger在泛科研与工业市场同步落地，通过技术迭代实现规模化量产，推动更多视触觉传感器和灵巧手的产品落地，并进一步解决B端商业复杂场景问题，打造真正“心灵手巧”的通用机器人，为具身智能时代带来机器人多模态感知和灵巧操控的范式革命。 纬钛创始人李瑞表示：“在即将到来的机器人2.0时代，通用类人机器人的核心能力是‘心灵手巧’，其中类人的触觉感知与手眼协同能力将发挥至关重要的作用。我们的使命是希望为下一代通用机器人带来超人类触觉和手眼协同的能力，引领机器人多模态感知和灵巧操控的范式革命。未来纬钛将持续推动视触觉传感技术及手眼协同算法的研发与产业化落地，打造通用类人机器人末端感知系统、AI算法以及场景解决方案，推动机器人从‘执行工具’向‘智能体’进化，实现真正的‘心灵手巧’。” 微光创投董事总经理徐越表示：“在工业自动化领域，视觉技术普及之后，触觉将会是下一个需要解锁的感知方向。其中视触觉又是契合AI技术演进方向，能随着大模型持续迭代不断突破技术上限的发展路线。纬钛科技作为行业内少数同时具备触觉传感硬件与智能触觉算法双核心能力的团队，展现出独特的技术壁垒。随着技术成熟度的提升和行业认知的深化，微光看好纬钛在工业自动化和具身智能两大领域的广阔前景。”
