前言
基于SoMachine V4平台的M241系列可编程控制器，适用于具有运动控制功能的高性能机器控制，拥有高速双核CPU处理器，性能领跑市场；本体内置高速计数，脉冲输出；通讯能力强大，支持以太网，CANOpen，串行通讯，并可另行选配TM4通讯扩展模块；采用TM3扩展，其速度为TM2的10倍，支持SD卡，TMC4扩展板等，为OEM客户量身打造。
本课程以M241 系列PLC 为基础，围绕施耐德电气基于SoMachine 控制平台的硬件应用环境，从硬件介绍开始进行逐步的横向与纵向拓展，即了解了硬件的相关知识，如硬件搭配、扩展能力、方案选型等，也介绍了相关硬件的配置方法以及安装配线等常识；针对未来系统的应用升级等需求，也详细讲解了如何更新PLC 的操作系统，也就是我们常说的固件更新。
M241学习注意事项
01
在SoMachine 编程环境下，从SoMachine 软件平台的安装与注册开始逐步进行介绍，中间涉及了软件平台的常用设置选项以及其含义；针对不同项目之间不同控制器的程序转换也做了详尽的介绍与实现方法；以SoMachine 软件平台为基础，详细讲解了控制器的通讯连接、变量表的定义与应用、程序组织单元（POU）的定义与应用、物理地址的定义与应用等这些常规的基础知识，从最初的基础应用开始，慢慢引导进入项目的实际编程工作中去。
02
SoMachine 软件平台的编程方法是基于IEC61131 标准的，使设计人员对机器控制的设计和编程不局限在一种编程方式，也不拘泥于只对逻辑状态进行编程。可以根据工艺要求而采用顺序流程图（SFC）的方式规划结构，采用结构文本（ST）的方式进行复杂工艺运算和调节计算，采用梯形图（LD）的方式处理各种逻辑和工艺过程，采用功能块图（FBD）的方式进行同一功能的反复调用和对通讯功能、轴控功能的搭建。
03
在基础以及高级课程中，针对编程方面，详细介绍了各种编程语言的优势以及使用方法，基本编程指令的应用，功能块的定义与应用，结构体的定义与应用等；在实际应用方面，常用的读取与设置PLC 的时钟、串口的配置与各种应用，如何添加第三方设备以及常见故障处理、编程技巧、库文件及曲线记录功能的应用、网络以及总线通讯、高速计数与高速脉冲输出等也都一一做了详尽的讲解。
04
SoMachine 软件平台目前已升级为 Machine Expert 机器专家软件平台。
