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18%节拍提升 汇川技术全新一代桌面型SCARA机器人

发布日期:2022-12-05 来源:汇川技术作者:网络

  很多看似简单的产品,其加工过程却充满挑战。

  天地盖是一种应用广泛的高品质硬质包装纸盒,通常先将盒胚与印刷纸面分开生产,之后将两部分贴合成一个整体。如何提升如此精密的生产效率,提高产能一直是困扰用户的难题。

  汇川技术全新一代桌面型SCARA机器人让这个难题迎刃而解。

  针对设备密集型产线的装配、搬运、分拣、点胶等工艺,汇川桌面型SCARA以其高速、高精、结构紧凑、易编程易调试以及一网到底的总线优势,满足多品种大批量柔性生产的极致效率和成本需求。

  4大系列9款产品

  满足9大场景20大应用

  更快节拍

  全系提升18%以上

  采用新一代丝杆花键、减速机、算法等多项业界领先技术,桌面型SCARA发挥自身最大机械性能,运动节拍全系提升18%以上,最高节拍0.325S,居同类产品第一;在天地盖产线上,产能轻松提升15.7%。

  桌面型SCARA在天地盖的应用

  更高精度

  精密制造工艺最优呈现

  在节拍全面提升的同时,带载能力也有大幅地提升,全新一代SCARA将3kg、6kg提升至4kg、7kg,最大提升33%。在负载提升的同时,搭配负载辨识和最优轨迹算法,最高重复定位精度达±0.01mm,确保了像天地盖、手机手表组装、锂电池入壳、屏幕贴合等高精密制造工艺得以最优呈现。

  一网到底 一键换型

  通过EtherCAT总线可搭载汇川的全套控制、驱动产品,一网到底;EherCAT数据传输效率可实现单个IO通讯2.65ms,实现多种产品兼容,一键换型,大幅提高多品种大批量现场换线效率。

  向极致空间要效益

  桌面型SCARA采用135度波纹管设计,整机高度降低20%以上,同时标配千兆网口,高内部走线,满足扩展要求;匹配可见缝插针安置的IRCB500系列控制柜,可为客户节省大量的现场空间,减少客户设备的投入。

  行家新手 各显身手

  示教器配置向导式编程,无需复杂记忆,易于操作员快速上手;

  InoRobotLab编程调试平台,面向PC端的编程方式、丰富灵活的变量类型、更加简洁的调试方式、集成式的监控窗口,满足高技术人员编程需求。

  便捷预维护

  零点丢失,快速精准复产

  桌面型SCARA自身也做到了系统状态的自监控,掌握机器人健康状态,实现预维护;

  机械限位和工装可实现精度可控的条件下,J1-J4关节的零点快速恢复,借用工装可实现零点找回精度达到0.1mm,减少客户异常撞机的宕机损失。

  桌面型SCARA系列机器人:柔性生产需求精准响应,简单配置和调试能够快速上岗,工艺段应用场景提前预置,环境适应能力超强。持续深入应用场景,持续创新,为用户提供最佳解决方案。

  汇川技术轻量化低惯量高速SCARA获重磅嘉奖

  近日,在深圳科技创新委员会发布《深圳市科技奖励委员会办公室关于公示2022年度深圳市科学技术奖四类奖项拟奖名单的通知》中,汇川技术凭借轻量化低惯量高速SCARA机器人项目,荣获“2022年度深圳市科学技术奖科技进步一等奖”。

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