一、单件分离设备应运而生
为推进包裹的单件分离作业更高效与自动化，单件分离设备应运而生，力求改变当下的局面。单件分离设备利用相机拍照获取各个包裹的位置、轮廓和前后粘连状态，通过这些信息联动识别算法软件，控制不同皮带矩阵组低压伺服电机的运行速度，利用速度差实现包裹的自动化分离，从而将混堆的包裹分离成单件排列，有序通行。
由于整个设备皮带矩阵组的低压伺服电机数量较多，传统的RS485等通讯方式无法满足实时控制多轴电机的要求，因此，设备采用的运动控制器需具备更多更高级的总线通讯功能。此外，由于分离过程中，多个皮带需按不同的速度和加速度频繁快速启停，因此采用响应快、运行平稳的低压伺服电机也是实现自动化分离的重要因素之一。
二、步科全套自动化解决方案为包裹单件自动分离赋能
单件分离设备全套自动化解决方案，主要由步科MD系列低压伺服集成式电机、EKC88M运动控制器和GREEN系列物联型HMI组成，具有强大的通讯控制功能，优秀的响应速度，平稳运行以及结构紧凑等优势，能有效提高单件分离设备分离效率与自动化程度。单件分离设备全套自动化解决方案，现已成功在邮政、顺丰等快递中心实现规模应用，助力快递中心全业务流程的价值落地。
方案架构图
三、单件分离设备全套自动化解决方案优势
1 、控制层：采用基于Codesys平台的运动控制器，集成EtherCAT、CANopen 等多种高级总线通讯方式，可轻松实现控制系统对100轴以上的多轴伺服电机进行控制，并可通过以太网和工控机实现10ms的通讯刷新周期，保证单件分离设备的分拣效率达到每小时5000件以上；
2、信息层：采用步科物联型HMI，通过以太网/WiFi/4G 等多种联网方式，帮助单件分离设备方便快捷地连接云端系统，实现实时远程监控设备、部件预维护等功能，有效延长部件寿命，降低企业设备运维管理成本；
3、驱动层：采用高响应、稳定可靠、结构紧凑的MD系列低压伺服一体化电机。一方面，MD系列一体化电机支持EtherCAT、CANopen 等多种通讯控制方式，且具有较高的频响带宽，保障伺服电机的响应速度。另一方面，MD 系列低压伺服一体化电机高度集成了伺服驱动器、伺服电机、编码器，完全省去动力线和编码器线，大幅降低设备空间占有率，缩减了电控柜体积，并且用电安全。
四、写在最后
在刚结束不久的中国工控网“中国制造数字化服务云端峰会”上，步科MD系列低压伺服集成式电机，凭借其创新实用的一体化设计荣获“运动控制奖”。这为步科扎根智能物流行业提供了坚实的动力支撑——我们不仅要做移动机器人的第一动力，还要用高品质的技术与服务，为整个智能物流行业的高效、稳定、可靠提供安全保障的第一动力！
上海步科自动化股份有限公司
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