随着科学技术的不断进步,具有类似于人类视力的机器人系统不再是科幻小说中的存在。现在视觉系统已经成为机器人系统的标准附加设备,机器人携手视觉共同助力智能制造。
通过高速精准的3D视觉系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据,机器人路径自动规划,自动防撞等智能化技术,计算出当前工件的空间坐标,引导机器人完成自动抓取,点胶,焊接等任务。灵猴工业机器人内嵌2D视觉软件可进行尺寸测量、表面缺陷检测、组装定位、读码等四大功能块功能,实现高精度组装、生产信息化、品质管控等,整合资源,减低调试周期,减少整体成本。
应用行业
◆ 工件无序抓取
◆ 点胶轨迹规划
◆ 无人码垛、拆垛
◆ 分拣、组装装配
◆ 缺陷检测、品质管控