零部件加工行业是劳动密集型产业，目前面临劳动力成本增加、人员安全保障、作业人员素质不一和质量不稳定性等一系列问题。工业机械手臂的出现，可帮助企业尽快有效解决这些难题。但目前市场常见的通用型控制系统，一般采用PLC加伺服控制系统，只能构建相对简单的机械手控制，无法满足企业对于复杂和可靠的运动控制的需求。
温州的这一用户在升级自动码垛装框设备时，需要针对上下工件流程，设置多组配方菜单和工件夹取堆叠路径。针对此需求，台达的技术专家们深入研究用户工艺流程，推出由HMC控制器结合三合一伺服驱动器ASDA-M系列组成的简易取出臂解决方案，成功解决工件多样化的堆叠和取放这一难题。
机床上下料搬运机械手对控制要求相当之高，不仅要求机械手的独立性、可靠性，更需具备良好的便捷性、高效性和实时性。为此，台达对控制构架进行创新，使用由HMC控制器和三合一伺服驱动器ASDA-M系列两部分构成的控制架构。在控制方面，HMC包括1台主机HMC07-N510H52（内建PLC控制单元，可自行编程）、1条讯号通讯线HMC-CA3205B0加1台HM-RIO3232T12远程IO模块，实现取料、喂料、变换工位等；在运动方面，使用ASD-M-0721-F搭配3台伺服马达（2台ECMA-C10807RS和1台ECMA-C10807SS），实现高速移位与快速码垛。
与传统的控制架构不同，HMC控制器相当于人机界面（HMI）和可编程控制器（PLC）的综合体，负责完成运动数据的采集、存储和排序，而ASDA-M系列则相当于三台伺服驱动器和运动处理器的综合体，负责完成运动控制的处理，最后以连接配线简单的DMCNET总线架构实现实时通讯。
该套由台达提供的一体化设备解决方案，完美的将数控车床加工完成的工件按照设定的次序堆叠摆入框，由于产品多样，也设置多组配方菜单和解决工件夹取堆叠路径的问题，适应多样化的堆叠方式。HMC的再编辑工序和276组模块菜单功能，应用便利性高，使该套解决方案再开发能力强，应用简单，大大减少未来用户发展时的成本投入，应用前景非常可观。
关于台达
台达创立于1971年，为电源管理与散热管理解决方案的领导厂商，并在多项产品领域居世界级重要地位。面对日益严重的气候变迁议题，台达秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命，运用电源设计与管理的基础，整合全球资源与创新研发，深耕三大业务范畴，包含“电源及元器件”、“能源管理”与“智能绿生活”。
同时，台达积极发展品牌，持续提供高效率且可靠的节能整体解决方案。台达集团运营网点遍布全球，在中国大陆、台湾、美国、泰国、新加坡、日本、墨西哥、印度、巴西以及欧洲等地设有研发中心和生产基地。
近年来，台达陆续荣获多项国际荣耀与肯定。自2011年起，台达连续四年入选为道琼斯可持续发展指数（Dow Jones Sustainability Indexes）之世界指数。
关于中达电通
整合台达力量，拓展中国大陆市场。1992年中达电通成立于上海，自营业以来，保持着年均增长32.9%的高速发展，为工业级用户提供高效可靠的动力、视讯、自动化及能源管理解决方案。在通信电源的市场占有率位居前列、同时也是视讯显控及工业自动化方案的领导厂商。
中达电通整合母公司台达集团优异的电力电子及控制技术，持续引进国内外性能领先的产品，在深入了解中国大陆客户营运环境下，依据各行各业工艺需求，提出完整解决方案，为客户创建竞争优势。秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命，成为中国移动的绿色行动战略伙伴，在节能减排、楼宇节能的技术上，陆续开展多项新应用。
为满足客户对不间断运营的需求，中达电通在全国设立了48个分支机构、73个技术服务网点与12个维修网点。依靠训练有素的技术服务团队，中达为客户提供个性化、全方位的售前、售中服务和最可靠的售后保障。
二十年深耕，在1500多名员工的努力下，中达电通2013年的营业额超过三十二亿人民币。未来，中达更将不断推陈出新，藉由与客户的紧密合作，共同开创更智能、更环保的未来。
