图：台达ASDA-A2多功能运动控制型交流伺服系统
在中东，国内新疆等水资源匮乏的地区，绿化和农作物灌溉用水基本都采用滴灌带定点、定区域的灌溉方法以节省水资源。一家生产滴灌带的客户，其生产线为迷宫式滴灌带生产机组，采用负压成型迷宫式流道的方法，即原料经挤出后直接负压成型所需流道。更换负压装置可成型不同形式或不同间距的流道，具有生产工序少、适应性强、质量稳定等特点。该机组主要由挤出机、滴灌带成型机、牵引机、打孔机构和卷取机组成。滴灌带生产线的生产速度，基本上取决于打孔机构的速度，本条迷宫式滴灌带生产线上的打孔机构特别采用了台达ASD-A2伺服驱动器。A2伺服内置电子凸轮功能，可以灵活根据生产需要进行参数设定，大大增加了生产的高效性与精准性，提高了生产效率。用ASDA_Soft V4.05.17软件设定完参数后，只需要外部的光电开关触发就可以。更改牵引速度，只要变更命令前置长度即可。牵引速度、送滴头速度、压滴头速度由触摸屏中设定，然后分别乘以速度系数，通过RS485通讯发给各个伺服执行，打孔伺服的主轴脉冲来源为安装在牵引电机上的编码器。安装了A2伺服的滴管带生产设备已经运行一段时间，稳定生产速度为130M/min，获得客户高度认可。
