六．安装调试
a)开机，进入主画面；
b)按[诊断]键，进入测试画面，检查输入信号是否正常。
其中X限位、Y限位、Z限位输入一般未用，
操作盒中的备用也未用，
教导盒中的所有输入均未用，不用检查；
c)按[F2]进入输出测试画面；
d)测试所有使用了的输出点，按相应的键即可；
e)确定所有的输入/输出信号正常后，按[画面]键返回主画面，此时信息栏不应显示任何报警信息；
f)按[参数]键，然后按“654321”即可进入参数画面；
g)按参数说明中的数据设置好参数。各轴的最大值先不要设置；
h)确定参数是正确的后，按[教导]键进入教导画面；
i)按[X-]键，看X轴是否向原点方向运行，按[X+]键，看X轴是否向反方向运行，如果运行方向相反，请修改伺服参数使运行方向正确，如果只能朝一个方向运行，请检查外部接线以及伺服的参数设置；
j)Y、Z轴同样处理，都是按[Y-][Z-]键向原点方向运行，按[Y+][Z+]键向反方向运行；
k)按[A+][A-]键，A轴应正反运动；
l)上述检查操作正常后，按[画面]键返回主画面，然后按[F5]键，机器应向零位运动，然后回退一点，再继续向零位运动，如果正常，信息栏显示“回零完成”。如果不能完成，请检查参数的设置是否正确，伺服电机的运动方向是否正确，原点开关是否能感应到；
m)回零正常后，按[教导]键进入教导画面，按[X+]键，直到接近正极限位置，然后记下X轴当前的位置，此值用于设置系统参数中的X轴最大值；
n)然后按[X-]键，直到接近负极限位置，然后记下X轴当前的位置，此值用于设置系统参数中的X轴最小值；
o)用同样的方法设置Y、Z轴最大最小值；
p)上述操作正常完成后，开始增加新产品。
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七．结束语
经过调试完全满足客户要求，设备已出厂于最终用户端投入生产使用，目前运行稳定可靠，产品加工合格率高，生产效率高，深得客户满意与信赖。
