钢铁淬炼，高温高尘
智能改造，自带“滤镜”
高温淬火、挥汗如雨、在尘与热的交织中奉献坚守的传统炼钢场景在这里已不复存在，取而代之的是自动化、智能化、无人化的绿色生产。
在宝武集团广东中南钢铁股份有限公司（简称中南股份）炼铁厂6号高炉水渣池库区，两台天车联动，24小时“不打烊”，中控室人员只需轻点鼠标，即可精准化、自动化完成库区内渣池捞渣、堆场放渣、堆场取渣、料仓上料等多项物料转移任务，让员工告别3D工作岗位（安全风险较大、工作环境较差、不断重复执行指令的劳动岗位），抓渣工作彻底摆脱“靠天吃饭”（由于抓渣现场温度较高，特别是在环境温度较低的时候，极易产生雾气，很多时间看不见渣池），相比人工，极端天气情况下抓渣效率提升30%左右。
中南股份炼铁厂6号高炉水渣池库区是如何换上“绿色制造、智能制造”的新颜，让我们来一探智能化改造的秘密。
携手河南矿山 打造智能库区
高炉渣，是炼铁生产过程中必不可少的副产物，水淬高炉渣是当前炼铁企业普遍采用的处理方法，该方法最大的好处是可以很好的回收利用高炉渣。这一过程中，抓渣行车作为高炉渣水淬处理以后搬运的设备，在整个生产过程中占据着重要的作用。但是目前人工抓取、运行效率低下、设备高耗能等现状已经制约了钢铁企业发展，高炉渣库区以及行车无人化、绿色制造已经成为其发展的必然趋势。中南股份炼铁厂亟需通过先进的技术和方案，对库区内1#、2#天车进行智能化改造。
汇川技术携手起重机及物料搬运产品制造商和服务供应商河南省矿山起重机有限公司（简称“河南矿山”），为中南股份打造出一套智能化库区解决方案。
“软硬”结合，DIY核心软件功能方案
针对该项目的实际场景和业主需求，汇川技术结合以往项目经验，专为本项目设计出一套“中控决策系统+中控上位机操作+天车电控+ 3D扫描+司机室操作+视频监控系统”整体系统方案。
这套智能库区系统在保留原天车手动操作的基础上增加自动控制系统。手动运行时，由行车司机在司机室或者中控室操作台，通过手柄操作行车大小车平移、抓斗升降、开斗闭斗等动作。自动运行模式时，只需操作人员在远程操作画面上选择行车的运行模式并启动行车运行，即可实现自动抓料、放料或皮带作业等任务。
为实现自动运行功能，系统解决和设计了众多核心软硬件组合功能方案，诸如堆场3D建模、堆场作业模式、双车避让策略、皮带机上料检测、抓斗防摇控制、抓斗深挖控制、中控上位机操作系统、视频监控、远程服务等众多核心软件功能，为中南股份高炉渣库区智能运行带来诸多便利：
01智能调度/决策，效率提升30%
■ 智能调度控制、双车避障算法、作业任务规划避让，最大程度发挥两台行车的工作效率
■ 智能任务规划、现场库区任务管理、行车最优路线计算，保障正确的时间抓正确的地方
■ 相比于人工抓渣，极端天气下作业效率提升30%
02解放人工，可视化作业
智能化库区改造完成后，正常工作情况下，行车工不用再到行车上手动抓渣，从根本上解决行车工作业困难。诸如雾气大没法抓、容易碰撞、远端不好抓等问题。
并且加入监控软件，3D扫描，行车自动化等功能，监控遍布行车，不留死角，数据实时传输，更加稳定。库区所有的状态在中控室一目了然，做到“抓得好，看得见，更安心”。
无人化的核心，
在于安全的前提下完成生产工艺
■ 位置检测的方法（绝对值编码器+增量编码器+位置标定点）
■ 下降松绳自动停止的方案（变频器转矩判断 + 重量传感器的数据）
■ 大车防撞（激光防撞仪 + 位置计算软限位）
■ 防钢丝绳脱槽方案（机械排绳器 + 脱槽检测传感器 + 防脱槽算法），针对智能行车，对脱槽，重锤，已有实践的方案，并通过优化和验证
此外，汇川智能抓渣系统还具有避障与机构联动功能、行车状态信息实时监视功能、生产统计功能、远程服务功能。
02双黑匣子功能，便于故障分析和快速解决行车维护
传动系统：
■ 要求可以同时记录故障前2S、故障后0.5S的数据波形
■ 不少于100条历史数据，存储1000条数据
■ 完整记录传动装置运行过程中各变化量的波形
PLC控制系统：
■ 可以记录故障前2S，故障后0.5S的数据波形
■ 可在程序中自定义添加所需监控的数据类型
■ 数据记录后保存在PLC中，通过上位机软件读取数据后，用于分析故障时刻各个传动机构、检测机构的运行信息及状态信息，快速定位故障原因，不需要等待故障复现
■ 支持8组历史数据存储，超过8组后循环覆盖之前的数据
汇川智能抓渣系统具备控制系统及传动装置黑匣子功能，能快速分析定位故障时刻的控制系统、变频传动系统状态，从而快速解决问题。
此外，汇川采用“系统产品化，工程流程化”的交付标准，定位、防摇、驱动器类产品及整个自动化控制系统均为汇川自主开发，开发人员为经验丰富的行业专家和系统产品专家，产品、系统、工艺功能均具有自主知识产权，系统整体交付质量可控。
深入场景，不断创新
赋能冶金、港口等高能耗行业
同步提升社会与经济效益
汇川用技术还原制造本色
