产品介绍
COMX 51 CA/CN-RE实时以太网嵌入式模块，客户可根据需求选择带通讯接口或不带通讯接口的类型，该模块主机接口采用50根管脚的排针，支持现主流的实时工业以太网协议（PROFINET IO、Ethernet/IP、EtherCAT、PowerLink、Sercos III、Modbus TCP等），其协议堆栈作为可装载的固件存储在内部Flash中，在系统启动时，comX模块会自动装载保存在Flash中的协议固件。如果要使用其它的实时以太网协议堆栈，可重新通过软件更新协议栈即可。
测试平台
PROFINET Controller：西门子PLC1200
PROFINET Device：COMX 51-CA-RE
MCU：STM32-F7开发板
COMXEB开发板：针对COMX嵌入式模块的评估测试版，可实现通过主机接口或诊断口连接到PC或者网络。本文通过COMXEB采用netHOST可以进行协议栈的下载与更新。
配置工具：
主站侧：采用西门子博途软件进行网络组态，并进行通讯测试
从站侧：首先采用netHOST下载相应的协议栈，通过System Workbench for STM32运行应用程序
测试步骤
1.配置COMX 51CA-RE
comX 51CA-RE嵌入式模块基于赫优讯COMXEB开发板，可采用netHOST软件进行协议栈的下载与更新，在COMXEB开发板上有两个USB接口可以选择，在选择不同的USB接口时需要对开发板上的拨码开关S701和S302进行设置，当选择不同的接口时，在netHOST软件中也要选择相对应的驱动。然后打开，点击Download选择Firmware Download，击路径按钮，选择相应的协议栈点击下载即可，进度条完成即可。
2.网络组态
在博途软件中创建工程文件，对PROFINET网络进行组态。首先需要将COMX 51XX-RE/PNS的设别描述文件导入到博图软件中，在博途中创建的网络结构如下图所示，然后将配置信息装载到PLC中。
注意：电脑采用固定IP，并且PLC和电脑的IP地址在同一个网段之内。
3.运行软件程序
赫优讯提供的资料中包含多种以太网实例，用户可根据自己的测试选择相应的文件，本文测试PROFINET，所以可只选择PROFINET工程文件。导入文件之后，需要更改热启动参数，因原有工程文件是基于netSHIELD52模块的，需要根据COMX 51XX-RE的设备描述文件设置相应的热启动参数。更改之后，首先选择工程文件，编译整个工程，然后进入debug状态即可。
通讯测试
程序运行起来之后，可进行通讯测试，手动拨动一下STM32开发板上的RESET按钮，可以在串口工具看到相应的打印信息。由打印信息可以看出协议栈已经运行起来，在博途软件的PROFINET网络配置中，设置PLC 处于在线状态，进行通讯测试：
总结
COMX 51CA/CN-RE通讯模块支持现在各种主流的实时以太网从站开发，适用于在不同自动化设备中集成，比如机器人控制器、PLC或者驱动器，为其增加网络通讯接口，所有通讯任务都在模块中自主运行，而不依赖于目标设备的处理器。过程数据交换可通过8/16为总线接口的双端口内存来完成，通过下载相应的固件，可快速可靠的更换协议栈，对于开发人员来说，可以节约开发成本，加快产品投放市场的速度。
