本文档以实例为基础，通过对机械系统部件构成及运行情况的计算，得出必要的电机容量参数，方便客户选择合适的伺服电机。容量选择计算，主要流程如图1所示，主要计算项目包括:
负载惯量（机械负载系统的惯量）
负载转矩（驱动机械所需转矩）
运行模式（加/减速时间）
图1 容量选择流程图
容量选择流
计算对于电机轴换算的机械系统负载惯量；
计算电机旋转时随转动部分的惯量，并求出总和；
计算对于电机轴换算的负载转矩；
电机负载惯量（）
m 一般选择在(0 ～ 30)，视运行场景而定（运动部件移动速度快数值可以选择小点，运动部件移动速度缓慢数值可以选择大点）;
为安全系数
根据临时选定电机参数计算出最短加速/减速时间
最短加速/减速时间:
已知最短加速/减速时间，计算加速/减速转速
加速/减速转矩:
由运动模式，周期运行时间和速度关系如图2，输出转矩绘制输出转矩特性曲线如图3所示。
1)计算实际转矩（）
2)比较实际转矩和额定转矩
如果实际转矩小于额定转矩，则符合运转需求，可以购买使用。
如果实际转矩大于额定转矩，则重新审核方案。
3)电机方案重新审核
l加大电机容量
l延长运转频率（周期时间）
l允许范围内，将加速/减速时间加长一些
l当旋转速度有余量时，加大减速比
l当升降机型停止时间长时，加机型制动
l高频率运行时，尽量加大减速比，减少惯量矩
图4 滚珠丝杆模型图
运转模式
图5 模型台面移动速度与时间关系图
u计算负载惯量（）
丝杆质量：
丝杆惯量：
台面负载惯量：
负载总惯量：
u计算负载转矩（TL）
u临时选定电机容量
假设惯量比： m = 15
电机额定惯量:
电机额定力矩：
查电机参数列表，初步选择电机为 60BL A20-30（200W）型号电机。
u计算最短的加速/减速时间
已知移动距离0.3ｍ，求得最大速度
换算成电机转速
最短加减速时间：
知最短加减速时间， 求加减速转矩
知最短加减速时间，求加减速转矩
u绘制转矩特性曲线
u 计算实际转矩（Trms）
u实际转矩对比预选电机额定力矩
(说明预选电机各项参数指标在合理使用范围内，预选电机60BLA20-30（200W）型号电机可以使用。)
附录
<参考>
附录
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附录
