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川崎机器人玻璃制造业的自动化升级之路

发布日期:2020-08-21 浏览次数:2161 来源:川崎机器人
       大量应用案例的成功落地表明,川崎机器人全自动玻璃上下片系统不仅自动化、智能化水平高,适用性强;且技术成熟,可帮助用户大幅提升生产效率及成品率。
 
       具体来看,首先适用性表现方面,该全自动玻璃上下片系统集成了川崎BX200L机器人,其最大运动半径达2699mm ,抓取玻璃尺寸可达3000 mm*2000mm ,负载可达80 kg。用户可根据自身生产的玻璃规格和产能对机器人配置进行调整。目前已有单条生产线,连线应用了24台川崎机器人完成玻璃的上下片工艺。
 
       此外,该全自动玻璃上下片系统配置了视觉系统,可实现玻璃状态检测或配置传感器实现机器人智能寻边;配合在线输送系统可实现全自动连续生产;基于RS系统实现了机器人对分级玻璃的智能归类抓取,同时机器人动作经反复验证达最优化,可靠性高;具有自动化、智能化水平高的显著优势。
 
       在生产效率及成品率提升方面,首先机器人本身工作精度高、重复工作强度及产能均高于人工,在替代人工方面效益显著。一方面机器人可实现在线飞抓和离线定位抓取,其最快抓取节拍可达7.5s/片,可减少4名生产人员;另一方面机器人玻璃堆垛成品率≥99.9%,远高于人工或者传统简易设备。其次,机器人分布在产线两侧,占地面积小,空间规划简单。
 
       目前,川崎机器人全自动玻璃上下片系统已在凯盛机器人所属集团内外多家企业,数十间工厂内成功应用,累计使用川崎机器人数量已超过200台,完成了玻璃抓取与堆垛关键技术的开发和验证,技术沉淀进入成熟期。
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