步科深耕机器人运动控制领域，以技术创新破解行业难题，全球首发iSWV立式集成舵轮模组，并推出全新一代共本体系列iWMC集成式伺服轮模组，两款新品双剑合璧，从空间效率、成本控制、场景适配等多维度，为移动具身智能机器人产业发展注入全新运动控制核心方案。
（步科移动具身智能运动控制新品发布会现场）
iSWV立式集成舵轮模组
基于对轮式人形底盘的深刻洞察，步科重磅推出全球首款应用于轮式人形底盘的立式舵轮——iSWV立式集成舵轮模组。
（iSWV立式集成舵轮模组演示动画）
核心优势
极致集成
它不仅仅是一个轮子，而是一套完整的行走与转向集成模组。集成行走/转向电机、包胶轮、行走/转向驱动板、编码器、结构件、减速机等多位一体。直接应用iSWV立式集成舵轮模组，即可替代传统老旧的复杂行走 + 转向双系统。
全向移动
转向与移动可同时进行，机体朝向保持不变。万向横移、斜向行走，狭窄空间穿梭自如。
极简出线
极简出线，所有线束由中空孔穿出，与转向模组线束一齐捆扎，极简设计适配机器人小型化。
记忆功能
转向模组断电可记忆原点位置，通过外接电池为多圈绝对值编码器供电，掉电位置不丢失，开机即用。
高效负载
单轮承载可达150KG，行走支持3倍过载，轻松应对爬坡过坎等复杂工况，用户可按需选择两轮、三轮、四轮底盘方案。
应用场景
核心适配：轮式人形、服务机器人、复合机器人、小型精密移动作业机器人
落地场景：工业代人生产、巡检安防、服务配送、导览指导等精密作业场景
全向灵活移动、高精度作业、小体积适配，
解锁轮式人形机器人复杂场景作业能力。
全新一代共本体系列
iWMC集成式伺服轮模组
步科深耕机器人行业，持续为客户带来创新性产品，走过了从传统分离式部件到集成化、一体化方案的技术革新历程。
全新一代共本体系列iWMC集成式伺服轮模组是步科为应对移动机器人市场“降本、保质、提效”核心诉求，对现有伺服轮方案的又一次极限打磨。它解决了市场上伺服轮TCO成本高、交付慢、防护低、出线方向受限等痛点。
iWMC的革新
在于它将“i”做到了极致
核心价值
TCO最优
通过优化减速机设计和采用共本体集成式连接器，成功降低伺服轮综合成本，配套对接线后整体更具性价比。
交付周期短
减少生产过程中线缆的装配工序，简化流程，显著提升交付效率，增强客户满意度。
出线样式灵活
支持前出线与后出线模式，灵活选配，布局简洁，大幅提升空间效率。
不同安装方式
提供支架安装（适用于600KG负载）与支架+法兰安装（适用于1T-2T重载），快速部署，稳固可靠。
广泛的负载范围
负载覆盖50KG至2T，可全面满足轻量级服务机器人、中小型潜伏顶升 AMR、中重载移载机器人等不同载重需求，适配仓储物流、智能制造等多场景移动底盘驱动。
应用场景
AGV/AMR 搬运、无人叉车作业、仓储穿梭、重型物料运输等物流与工业搬运场景。
满足物流自动化规模化、高性价比应用需求。
从低压伺服到高压伺服，从无框电机到旋转顶升模组，再到今天的iSWV立式集成舵轮模组与全新一代共本体系列iWMC集成式伺服轮模组……步科的产品版图，始终围绕一个核心：聚焦部件，成就全球机器人和智能设备。
无论是领先的AMR、灵活的复合机器人，还是未来的具身智能机器人，步科的部件都已深度嵌入。
