过去三明治的上半部分和下半部分是由手工放在一起的。现在，Grote公司推出创新系统——“三明治机器人生产”，使用可冲洗的史陶比尔TX2-60HE六轴机器人，成功将这一过程自动化，并能根据用户的个性化需求量身定制，做到批量化生产。
单条产线每分钟可生产60个三明治
三明治机器人生产线的核心是史陶比尔TX2-60HE机器人。三明治分为两部分在传送带上运输，分别是涂过黄油并填满了馅料的下半部分，和仅涂了黄油的上半部分。利用3D图像处理技术，将机器人夹具引导至目标位置。机器人拾起上面那片，把它放在下半部分的馅料上，将三明治旋转45度，然后将其放置在传送带上。在最后一个工位上将三明治按照所需形状切成一半或四分之一，这些切片非常柔软，很难牢牢抓取，只有史陶比尔TX2-60HE机器人能够做到快速抓取切片并放置到固定位置。通过这种方式，每条产线每分钟可生产多达60个三明治——双线生产实现每分钟120个三明治。完全取代了以前手动执行的操作。
整条生产线均符合卫生设计原则。所有的边缘都是圆弧形的，没有死角可以堆积碎屑。为了确保最大的可用性，Grote坚定地选择了史陶比尔HE(潮湿环境版本)机器人。TX2-60HE符合IP67防护等级，所有线缆均从机器人底座通过内部隐藏式走线，连接到夹具端，可以进行最严格的清洁流程。
专为严格卫生标准设计的快速机器人
整个工作单元定期用热水和化学清洁剂消毒，尽管这种程序会使一般的机器人很快达到承受极限，但史陶比尔TX2-60HE机器人却能轻松应对这种苛刻的要求。作为HE版本，它完全适应水喷溅，并符合最严格的卫生应用标准，在这类标准中，需使用水性介质定期清洁机器人。此外，所有的史陶比尔HE机器人都可选用食品级润滑油，性能却不受影响。
TX2-60HE机器人的动力性能，尤其是第六轴的高速度，是Grote公司选择它的另一个决定性因素。Grote公司的三明治机器人生产线系统使用了各种气动和机械夹具，灵活性令人印象深刻，不仅能够处理和包装矩形和圆形三明治，还可以承担额外的任务，通过快速编程和更换夹具来生产其他各种类型的三明治。无论哪种情况，用户都可以从高柔性和高度自动化生产中获益。
Grote公司CEOBobGrote说到选择史陶比尔机器人的原因：“我们在其他项目上与史陶比尔有过良好的合作经验，HE系列机器人的卫生设计符合环境要求。机器人能够帮助我们实现每条产线每分钟生产60个三明治的目标，完成一系列动作。机器人技术将来会在自动化食品生产中发挥重要作用。我们打算将这一系统应用到其他领域，如冷冻披萨的配料和处理。”
