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机器人取代手工进行三明治批量化生产

发布日期:2020-05-21 浏览次数:47 来源:史陶比尔机器人
   总部位于美国的Grote公司专门从事三明治切片、配料、切块的自动化加工。香肠、奶酪、西红柿和生菜等原材料的切片往往难以自动化处理,并且在它们的组合过程中,每个产品和加工步骤都不一样。由于工序复杂,通常只有部分步骤是自动化完成的,例如将面包放到生产线上、摆放切片肉或奶酪,以及切面包、填充馅料等操作。要完成每小时数千产量的三明治生产,是一项特别艰巨的任务。
 
  过去三明治的上半部分和下半部分是由手工放在一起的。现在,Grote公司推出创新系统——“三明治机器人生产”,使用可冲洗的史陶比尔TX2-60HE六轴机器人,成功将这一过程自动化,并能根据用户的个性化需求量身定制,做到批量化生产。
 
  单条产线每分钟可生产60个三明治
 
  三明治机器人生产线的核心是史陶比尔TX2-60HE机器人。三明治分为两部分在传送带上运输,分别是涂过黄油并填满了馅料的下半部分,和仅涂了黄油的上半部分。利用3D图像处理技术,将机器人夹具引导至目标位置。机器人拾起上面那片,把它放在下半部分的馅料上,将三明治旋转45度,然后将其放置在传送带上。在最后一个工位上将三明治按照所需形状切成一半或四分之一,这些切片非常柔软,很难牢牢抓取,只有史陶比尔TX2-60HE机器人能够做到快速抓取切片并放置到固定位置。通过这种方式,每条产线每分钟可生产多达60个三明治——双线生产实现每分钟120个三明治。完全取代了以前手动执行的操作。
 
  整条生产线均符合卫生设计原则。所有的边缘都是圆弧形的,没有死角可以堆积碎屑。为了确保最大的可用性,Grote坚定地选择了史陶比尔HE(潮湿环境版本)机器人。TX2-60HE符合IP67防护等级,所有线缆均从机器人底座通过内部隐藏式走线,连接到夹具端,可以进行最严格的清洁流程。
 
  专为严格卫生标准设计的快速机器人
 
  整个工作单元定期用热水和化学清洁剂消毒,尽管这种程序会使一般的机器人很快达到承受极限,但史陶比尔TX2-60HE机器人却能轻松应对这种苛刻的要求。作为HE版本,它完全适应水喷溅,并符合最严格的卫生应用标准,在这类标准中,需使用水性介质定期清洁机器人。此外,所有的史陶比尔HE机器人都可选用食品级润滑油,性能却不受影响。
 
  TX2-60HE机器人的动力性能,尤其是第六轴的高速度,是Grote公司选择它的另一个决定性因素。Grote公司的三明治机器人生产线系统使用了各种气动和机械夹具,灵活性令人印象深刻,不仅能够处理和包装矩形和圆形三明治,还可以承担额外的任务,通过快速编程和更换夹具来生产其他各种类型的三明治。无论哪种情况,用户都可以从高柔性和高度自动化生产中获益。
 
  Grote公司CEOBobGrote说到选择史陶比尔机器人的原因:“我们在其他项目上与史陶比尔有过良好的合作经验,HE系列机器人的卫生设计符合环境要求。机器人能够帮助我们实现每条产线每分钟生产60个三明治的目标,完成一系列动作。机器人技术将来会在自动化食品生产中发挥重要作用。我们打算将这一系统应用到其他领域,如冷冻披萨的配料和处理。”
 
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