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基于netX90实现EtherCAT从站的开发

发布日期:2020-05-07 浏览次数:2873 来源:德国赫优讯自动化系统有限公司
       netX90芯片作为赫优讯新推出的功能强大的SoC,可实现主流的实时以太网PROFINET Device、EtherCAT Slave、OpenModbus TCP、EtherNet/IP Adapter等通讯产品的开发,也可实现现场总线Profibus-DP从站的开发。基于其内部双核的特性,可提供单芯片解决方案,也可以基于外部MCU作为通讯处理器。
 
       netX90技术参数
 
       两个ARM®Cortex®-M4高性能内核处理器,每个内核具有125 DMIPS,
       可分别处理通讯任务与应用程序设计
       优化的硬件设计,集成DC / DC转换器、片上BOD和POR电路
       片载Flash和SRAM,集成快速以太网PHY和模拟/混合信号IP
       具有内置诊断功能和增强数据完整性的高可靠系统应用程序设计,支持IIoT的云服务
       DPM通道访问机制实现结构化软件布局,将工业通讯协议栈作为连续且统
       一的应用程序接口
       基于四通道IO-Link智能收发器的netIOL,可以非常便捷的实现IO-Link主
       站到实时以太网从站协议以及IoT物联网协议OPC UA的开发
 
       测试平台
 
       EtherCAT Master:cifX 50-RE/ +ML,赫优讯实时以太网主站板卡
       EtherCAT Slave:NXHX 90-JTAG,netX90开发板
       MCU:STM32-F7开发板
       配置工具:
       主站侧:采用SYCON.net进行网络组态,并进行通讯测试;
       从站侧:单芯片解决方案时,采用netX Studio CDT进行硬件配置,协议栈下载,并运行应用程序;基于外部STM32开发板,netX90作为通讯芯片时,采用netX Studio CDT进行硬件配置,以及下载相应的文件,然后采用System Workbench for STM32运行应用程序。
 
       netX90单芯片解决方案
 
       1. 对于NXHX 90-JTAG开发板的配置与netX90作为PROFINET从站或PROFIBUS DP从站开发时一样,对于导入相应的工程文件并进行编译,不再做详细介绍。
       2.设置硬件配置文件
       在单芯片解决方案中,需要启动内部idpm,所以需要选择hardware_config_idpm.xml,分别生成基于LMF和MFW的二进制硬件配置文件:hardware_config_idpms.hwc和hardware_config_idpm.hwc。
       3.下载配置文件
       将Flash Device Labels (FDL)文件UseCaseA.fdl、硬件配置文件hardware_config_idpm.hwc、协议栈文件X090F000.nxi以及支持在RAM中调试程序的文件netx90_app_iflash_dummy.nai依次烧写到开发板,便完成对netX90的配置。
       4.通讯测试
       启动软件程序,可与主站建立通讯,本文选择主站为赫优讯主站板卡cifX50-RE/+ML,在SYCON.net完成组态,配置完成主站板卡,自动扫描从站设备,完整组态。需设置从站设备的PDO数据,应与软件应用程序中的PDO参数相匹配,双击从站,可将不需要的PDO删除即可。将所有配置信息下载到板卡,即可以进行通讯测试。
 
        注:在通讯测试过程中,若通讯不成功,原因可能是Set Configuration Service部分的代码与协议栈相对应的设备描述文件不匹配,修改相应的设备信息即可,另外还需注意从站的PDO参数要与应用程序相对应。
 
 
       基于STM32作为通讯处理器
 
       1.设置硬件配置文件
       在选择基于外部CPU进行通讯测试时,需要通过SPI引脚,与主CPU建立连接,所以需要选择hardware_config_spm.xml,分别生成二进制硬件配置文件。
       2.下载配置文件
       将Flash Device Labels (FDL)文件UseCaseA.fdl、硬件配置文件hardware_config_idpm.hwc、协议栈文件X090H000.nxi依次烧写到开发板,便完成对netX90的配置。
       3.通讯测试
       在System Workbench for STM32软件启动应用程序,可与主站建立通讯,进行通讯测试。 在测试过程中,可通过串口工具查看相应的打印信息。 
 
 
       总结
 
       netX90无论是作为单芯片解决方案还是作为配有主CPU的通讯处理器解决方案,在赫优讯提供的应用程序上都可以方便快捷的实现EtherCAT从站的开发。大家可通过往期推文查阅netX90系列技术文章。
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