枕式包装机是一种卧式三面封口，能自动完成制袋、填充、封口、切断、成品等工序的包装设备，广泛应用在食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装上。适应的包装物一般为块状、筒状规则物品，如：饼干、蛋糕、面条、化妆品、纸巾等。
传统的枕式包装机横封刀的运动曲线是由机械的凸轮来实现的，安装复杂，运行噪音大，调整麻烦，效率低。
伟创电气根据多年的枕包开发经验和市场需求，开发一款用户体验度好、效率、精度高的系统。具有电子防空、电子防切、力矩防切、追标、定长等功能，可以满足更多市场需求。
2、控制方案
本机采用伟创全新的运动控制器，能高速运算凸轮函数，且主机最大能6轴，（支持2路集电极200K和4路4M脉冲）。伺服驱动器采用伟创SD700系列，用脉冲位置控制模式，快速响应由V5运动控制器发送的过来的脉冲。触摸屏采用伟创VI10系列，所有的参数都能轻松更改，简单方便。
客户机器型号420A
电气部分
工艺原理
3、枕式包装机系统特点
1. 包装速度，单刀最快250包/分，双刀500包/分。
2. 行业领先的电子凸轮算法，切刀变速运行，速度曲线自动生成，不用手工调节，省机械凸轮。
3. 超宽包装范围：包装长度范围50-- 6553.5MM；袋长即设即切，无需调节空走，一步到位，省时省膜。
4. 电子防空功能，无论物料供应是否连续、间断，在任何情况下，系统均能自动精确保证每一个包装膜内匀有物料，防止空包出现，实现包装材料的零损耗。
5. 电子防切功能，如果检查到物料在膜上位置发生移位，切刀停下，待物料排出后，切刀自动恢复运行。
6. 切刀力矩保护，系统自动检测切刀的受力情况，当切刀碰到硬物，阻力大于设定的力矩保护值，瞬间停下并回退，待物料排出后，可重新恢复运行，无需复位，力矩保护值大小在触摸屏上可以自由设定。
7. 可追踪色标位置，自动修正剪切位置。
8. 灵活的人机界面，参数设定方便快捷，具有产品菜单存储和下载功能。
9. 开机无需复位，直接运行。
10. 接线简单、方便快捷, 系统的稳定性好。
11. 特殊功能可定制，可按客户工艺要求定制更多高级功能。整机配置多项安全保护措施，可选配多种自动理料装置，扩展性强。
12. 故障自诊断功能，故障显示一目了然。
