金融界2025年2月13日消息，国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“电机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品”的专利，公开号 CN 119401880 A，申请日期为 2024 年 11 月。
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专利摘要显示，本发明公开了一种电机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：令电机的实际 q 轴电流等于电机的给定 q 轴电流，采用预设的电流?频率的启动方式，控制电机在速度环的开环启动；根据电机的目标转矩、设定转子角速度和实际转子角度，确定电机的目标切换时间、切换点 q 轴电流和目标转子角度；结合电机的给定 q 轴电流、切换点 q 轴电流、目标切换时间、实际转子角度和目标转子角度，采用预设的分段式平缓减小控制策略，控制电机的给定 q 轴电流分段式减小至电机的切换点 q 轴电流，并由开环切换至闭环，实现电机的平稳启动。该方案，通过使 q 轴电流实现三段式缓坡方式减小，实现速度开环启动缓坡平滑切换至闭环控制，使电机平稳启动。
珠海格力电器股份有限公司，成立于1989年，位于珠海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了100家企业，参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可818个。
