人形机器人，AI时代“新工人”
在蔚来第二先进制造基地总装车间（以下简称“蔚来车间”），产线工人迎来一位新同事——身高1.7米的Walker S，这是全球首例人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量检查作业。
实地“培训”后，Walker S完成了车门锁质检、后车灯盖板质检、安全带检测、高精度柔顺贴车标等工作。“相较于其他机器人，人形机器人的智能化和柔性化作业能力值得期待，尤其是在总装环节，这也成为Walker S首次‘实训’的主要场景。”优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑表示，一直以来，优必选聚焦工业制造、商用服务和家庭陪伴等人形机器人三大应用场景，其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来。
从产业转型升级需求来看，人形机器人作为AI时代“新工人”也有其优势。汽车制造业不仅规模大，还是自动化程度最高的行业之一，对引入人形机器人的意愿相对强烈。而人形机器人外观比例更像人，适合制造按人类活动特点设计的产品，因此更容易满足市场端定制化、个性化的需求。
AI技术加持，克服车厂应用挑战
具体到“打工”场景，人形机器人还需要克服一系列挑战。
“人形机器人集人工智能、高端制造、创新材料等先进技术于一体。和人类比，Walker S也包含了‘大脑’‘小脑’‘肢体’。”周剑介绍道。其中，AI技术主要应用于“大脑”的感知，以及“小脑”的运动规划与控制过程中，Walker S搭载全新一代融合控制算法，全面提升了整机硬件性能、AI和运动能力。
以完成高精度柔顺贴车标工作为例，这对人形机器人来说是一个高度复杂的过程。通过搭载41个高性能伺服关节和多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，Walker S拥有全面升级的视觉定位导航、手眼协调操作、步态控制、多模态路径规划垂域模型等技术，极大提高了自主运动及决策能力，这才让Walker S既能“看得到”也能“做得准”。
更难的是，Walker S还要实现与工厂制造系统的协同控制。在蔚来车间，如何识别所处环境？怎样实时感知生产计划、生产车辆型号、机器运行速度等信息？由于Walker S无法直接利用本体模块单独获取，便需要车间的“天工”智能制造管理系统实时传输信息和指令。这样，两个AI智能体就像相识已久的老朋友一样默契合作。
从测试到商业化落地，还有多远？
今年以来，通过重点布局汽车、3C等制造业重点领域，优必选不断提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。
通过在真实造车环境中部署应用人形机器人，能不断积累全要素生产数据，利用AI技术感知、学习、迭代，实现智能化管理闭环，并基于人形机器人具身智能的自主学习能力快速适应新任务要求，在制造场景中提供敏捷部署。
谈及未来大规模应用的挑战，周剑说：“人形机器人商业化落地，主要面临安全性、可靠性和成本等问题。目前我们基于多年的全栈式核心技术，在安全性和可靠性方面有了较多积累，在汽车制造场景中也逐步积累起大量的专用技术，但成本控制还需推动应用市场的进一步扩容。”
“预计优必选人形机器人进入汽车工厂将在2024年底实现小规模交付。”周剑说。接下来，以人形机器人总部为依托，优必选将进一步夯实底层技术，接入多模态大模型，重点突破人形机器人系统关键技术，推出泛工业场景的通用化人形机器人，实现高负载物流搬运、设备组装、质量检测等常见工业场景的规划落地应用与交付，进而推出“大小脑”全面具身智能的人形机器人规模化量产，在更广泛工业场景中实现人机共融，以新质生产力赋能产业高质量发展。
