设备各个轴完成自身动作必须够快才能提升生产效率，而这得通过提高伺服的增益和响应速度来实现。
但矛盾的是，伺服响应速度提升后，机械整体的振动就很容易影响到产品质量和机械寿命。
新课题：
如何让生产效率、生产质量和保障机械寿命，三者同时实现？
富士电机解决方案
在不降低伺服响应的前提下，我们可以通过减振控制来实现设备的稳定运行。
为此，富士电机推出全新伺服系统Alpha7S：
新产品的推出意味着全新解决方案的诞生。
Alpha7S将如何帮助我们解决生产过程中实际发生的问题、为我们的生产活动提供支援？
01、减振控制
Alpha7S搭载了减振控制系统，它能抑制装置前端振动。
通过减振算法，在不影响动作效率的前提下，让装置停得更平稳。
无图无真相，来一组绕线机使用Alpha7S前后的波峰对比。
使用Alpha7S前：波峰崎岖。
使用Alpha7S后：设备振动曲线得到平缓，波峰大幅降低。
上述这组数据在实际情况下又有多大差别呢？来看组视频对比：
再来2组实机对比。
在每组前半可以看到，由于内部机械的加速和停止，导致设备外部结构晃动，长久下来会振坏相关零件。
而在后半对比中，由于加入减振控制，在减小电子部件装置前端振动后，实装加速直接带动提升生产率。
02、参数设定
那么，设定时该输入多少赫兹？我们该如何得出振动频率？
03、振动频率确认方法
方法1
如果振动可以被反馈到伺服波形上，那么可通过伺服软件得到振动数值。具体方法是观察1000mm中的震荡次数来确认振动频率.
以下图为例，1000mm中波峰共出现9次，所以PA1_78可设定为9Hz，然后根据效果做微调。
方法2
如果是无法从波形确认的机械振动，就需要使用高精度激光干涉仪等相关设备测量机械振动频率。
