在刚刚结束的IEEE国际机器人与自动化大会ICRA、4月德国Embedded World Germany展会、北美最大工业展会Automate和波士顿机器人峰会上,非夕和BlackBerry QNX均联合演示了自适应机器人、QNX RTOS、触觉设备和ROS 2的组合作业,给到场观众留下了深刻印象。
多场展会中,在QNX展位上展出的demo由非夕具备工业级力控能力的自适应机器人Rizon 4、触觉控制器Haply Inverse 3、和新一代QNX®操作系统8.0构成。
BlackBerry QNX因其在实时操作系统(RTOS)和其他基础软件解决方案方面优越的功能安全、网络信息安全和可靠性而闻名。基于QNX RTOS的高度实时性、可定制性和可靠性,工业机械臂能够立即对用户命令做出反应,不会出现延迟或中断的情况。
当其与非夕自适应机器人的整机力控性能结合时,现场展示demo可以以1kHz频率提供力觉数据,从而实现优良的机器人运动控制和用户行为即时响应。非夕自研的开发工具包Flexiv RDK不但能与QNX进行集成,也同时提供配套的ROS 2软件包,这使得用户可以在RVIZ中看到demo的实时状态。
Flexiv北美业务总监Howard Huang表示:“非夕与QNX的合作以及自适应机器人与QNX软件的整合对于拓展机器人的可操作性十分重要。我们很高兴看到QNX选择了非夕Rizon 4在Automate和ICRA等展会中展示,而我也很期待之后更多的联合新应用。我们与QNX的联合解决方案只是长期合作的开始,这将有助于塑造机器人行业的未来。”
“非夕的Rizon 4是一款创新的、充分利用了QNX RTOS能力的机器人平台。” Grant Courville,黑莓QNX的产品与战略副总裁表示:“我们的联合机器人demo在Embedded World Germany和波士顿机器人峰会中大获成功,因为它通过互动体验的方式展示了硬实时确定性软件的优势。非夕机器人开发工具包Flexiv RDK在QNX上的集成也非常出彩,它使得机器人程序的构建十分简单,吸引了许多系统集成商和机器人软件工程师的极大兴趣。”
Courville补充道:"在展示我们的硬实时软件与Rizon 4强大的软硬件的结合时,机器人持续一致的响应能力和反馈控制循环至关重要,而结果令人印象深刻。”