一、前言
AGV又称AGV无人搬运车、自动装卸车、搬运机器人等。指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池作为其动力来源。
现代企业,随着经济的快速发展,需求也不断增加,传统的运输、搬运方式已无法满足现代企业的生产发展需求。而且传统的物料运输需要耗费大量的人力,生产效率低。AGV的自动化程度高,成为众多企业青睐的搬运工作。
二、产品应用领域
AGV无人搬运车的应用范围很广,如AGV小车、物流机器人、AGV机器人、AGV叉车、AGV无人搬运车、激光AGV等产品。
三、典型应用拓扑图
AGV无接触供电系统,利用了电感感应原理,分离式变压器主绕组,分成数个模块,通过小车位置传感器,只需将AGV小车有接触的主绕组通电,通过AGV小车上的二次绕组接收电能,但由于气隙的存在,主绕组上存在较大励磁电流,依据AGV小车位置变化依次单独给主绕组供电能大幅提高系统能效。
四、典型应用及选型推荐
针对无接触供电系统电路,推荐瑞森半导体超结MOS系列,均采用多层外延工艺制作,与传统的Trench工艺相比,具有优异的抗EMI及抗浪涌能力,性能可媲美国际一线品牌。推荐如下产品选型表: