U2 边缘计算快速释放您对计算的需求，you too 你也可以。
谈到 PAC 边缘计算，我们先来谈谈它的发展背景。随着工业自动化的蓬勃发展，工业控制系统变得越来越庞大复杂。在确保高速、精准、稳定的控制下，对于控制器而言，所需的算力、实时性、扩展性也越来越高，由此衍生出了工业边缘控制器_PAC。
PAC 采用现有的商业计算机技术，所以稳定可靠，有着较好的鲁棒性。它不仅具备了 PC的开放性、高性能 CPU、高容量的内存和软件的强大效能，且具备了 PLC 的可靠性、强固性和分散的特性。
9 月 19 日中国国际工业博览会现场，关维科技展示了基于 U2 边缘控制器制作的工业通用实训平台。它由两个旋转轴，两个直线轴组成。展示的运动控制有高速轴同步运动，和轴定位运动。上面挂载的 U2 边缘控制器是基于 x86 架构开发，同时也继承了 x86 的成本低、高性能、高可靠性、易扩展性。
U2 边缘控制器的主要应用工业场景有 PLC 控制、AGV、工业机器人。它的尺寸非常小巧，可以说是接近于一个中型伺服的驱动器大小，对于集成度高的小型设备非常友好。机身方面采用的是全金属机身，有着更好的 EMC，EMI 性能。可支持 i3、i5、i7 的 8 代和 11 代酷睿处理器可选择，总线接口丰富，供电采用 DC24V 供电。控制轴数从基础款 64 轴到高配版的256 轴，可控制 I/O 数高达 51200 位。支持系统 linux/windows，运动控制方面，通过 PLCopen运动控制算法，轻松实现电子凸轮、轴同步、插补。支持国际标准 IEC61131-3 的 5 种编程语言 IL 、ST 、SFC、 IL、 FBD 及 CFC。
下面我们从工业应用的需求来了解 U2 边缘控制器。
我们先罗列出工业应用的核心需求高可靠性、高实时、高算力、扩展性。
高可靠性方面：U2 边缘控制器可满足 7*24 小时长时间负载运行，无风扇全封闭金属机身，制造工艺开发环境成熟。长时间运行，机壳温度也可保持良好。全金属封闭式机身 IP20的防护等级，可以适用于大部分的工业场景应用。
高实时方面：用多种工业协议接口，例如：Modbus TCP，EtherCAT 下的时间确定性和及时性来表达。我们可以看到过去有些产品可以做到 1ms 内 100us 抖动实时，但是现在可能不能满足一些精度高、速度快、且稳定的需求了。从应用的角度来说，运动控制中你用慢速定位来保持精准度并不能说明它的有多准确。经过测试验证我们 U2 边缘控制器带逻辑控制的工况下在 64 轴的负载下运行最小周期 500 微秒周期抖动 20 微秒。
高算力方面：U2 边缘控制器，可满足多种科学的计算性能、浮点运算及并行运算。充分的利用 CPU 性能。i7 的蓬勃算力让计算不再受制约。我们提供至少 20 种的算力配置方案。
扩展性方面：U2 边缘控制器接口丰富、介于 X86 架构很好的兼容了硬件组态。模块化的设计，可以提供 CAN，网口，高速 GPIO 等工业场景下各类接口。
工业应用中，实时是核心的诉求， 我们从 CPU 的底层寄存器开始精调。U2 边缘计算快速释放您对计算的需求。我们不但有算力、有硬件的组态、有实时的控制。U2 边缘计算专为工业而生的边缘计算！
