想象一下，你正在开车穿越城市的繁华街道，又或者行驶在漫长的高速途中，突然你发现车子的电量即将耗尽。但你并不担心，因为你已经知道了前方不远处就有一个换电站。你向着那里驶去，只需几分钟的时间，就成功完成了电池的更换。
在实现如此便捷的换电方式背后，有着多种复杂的技术支持。仅仅是传感器就有成百上千个，用于监测汽车到位、电池仓定位、冷却液液位等，有效保障了换电的安全和稳定。下面来跟我们一起走进换电站之旅，找找那些隐藏在角落里的各类传感器。
STEP1
驶入换电站，找准车轮位置
当车辆开进换电站停稳后，滑鞘将会把车轮移动到相应位置，如果车轮位置出现偏差，强行移动可能会导致车辆发生损坏，甚至损坏换电站内机械设备。那么如何稳定检测车轮位置呢？而且当车辆较重较大时，仅靠机械部件很难稳定调整车身位置。此时如何给驾驶员提供可靠的方向指导呢？
O6P7系列镜面反射激光传感器
在狭小的空间里，能够可靠安装在传统红光光电传感器无法使用的位置，稳定检测轮胎有无
光斑尺寸可达毫米级，采用1级防护激光，安装调试简单方便，具有IO-Link功能，
可以实时提供与被测物间距离信息
可以实时提供与被测物间距离信息
O3R环境感知平台
同时配有2D及3D TOF相机，可以辅助校准由于车型区别导致的机械结构偏差，帮助车辆进行停靠
可以识别车牌或其他车辆视频信息，进行存档记录，保证换电过程的可追溯可达厘米级定位精度
STEP 2
打开底部盖板，开始电池装卸
当车辆进入换电站后，换电站底部盖板将打开，开始电池装卸流程。
此时如果有其他人员、动物等进入换电站内部，或车内人员开门下车，都会对换电过程进行干扰，严重时会导致异物进入设备内部，造成损害人身安全的重大事故。那么如何避免这些问题的发生呢？
ifm安全继电器配套OY系列安全光幕
最高可达1.8m的安全防护区域，当有人员或其他物体进入换电站时可以快速反应，
最大限度保证换电过程不受干扰，防止可能的危险发生，产品符合IEC61496安全类别2
和4 安全认证，具有多种长度、分辨率版本可选，适用于不同换电站位置使用。
最大限度保证换电过程不受干扰，防止可能的危险发生，产品符合IEC61496安全类别2
和4 安全认证，具有多种长度、分辨率版本可选，适用于不同换电站位置使用。
STEP 3
穿梭车带来更换电池，完成换电
电池设计种类多样，具有多种颜色和材质（例如不锈钢或铝）的电池保护壳。在电池到位检测时，如果存在较大倾斜角度时，如何才能稳定检测电池到位情况？
在穿梭车带来更换电池的移动过程中，需要不断更新穿梭车位置，以控制速度变化。如何提供一种稳定，且高性价比解决方案？
