相信大家在不少地方都能看到我，可以说只要有电子电路的地方我都在，我是承载电子元器件并连接电路的传输桥梁，以绝缘基板和导体为材料，在通用基材上按预定设计形成点间连接及印制元件的印制板；大家都把我称为“电子产品之母”。
你一定听说过“60%以上的工艺不良来源于锡膏的印刷环节”，这句话完全可以明显体现出我接下来所要经历的这段旅程的重要性。而在旅程中，我总能看到不少为我护航的“传感器精灵们”，接下来就为大家一一介绍它们。
1 机构限位
槽型传感器
SL-305NA系列
首先是随处可见的槽型传感精灵们，它们遍布在印刷机的各个关节中，进行机构的限位。因此它需要非常灵活的反应速度，给大家分享它工作照，这就是小巧又灵敏的SL-305NA系列。
选型亮点
1、接插件设计，无需接线，方便安装和更换，
2、超高的响应频率，达到3KHz
3、检测到物体亮灯和灭灯两种方式，不同使用习惯均能满足
2上料工位
宽光斑光电传感器
PTEW-D20系列
正式踏上旅程的时候我需要搭乘扶梯，这时候我会遇到接待我的精灵，当我到达第一个站点，它马上就会给后面的团队发送信号。这就是光电传感精灵PTEW-D20N，它跟普通的精灵可不一样。由于我身上有不少孔洞，很容易就会被普通的光电精灵忽略；而它有着非常宽的线条，因此绝对不会漏掉我。
选型亮点
1、方形外观，25.4mm标准安装孔间距，安装简单2、采用宽光斑设计，光斑直径约φ130mm，覆盖面积大，检测视野广
2、物料表面粗糙、有孔洞、形状不规则等难点，均可稳定检测
3 轨道停板定位
视觉系统 meijiAIV
现在到了非常关键的环节，为了让机器更好地放置组件，准确度更高，而且不依赖机器公差或者人工的误差。我要准备迎接焊锡mark点环节。在这里需要视觉系统对我进行非常精准的定位，以便电机上升后能够让锡膏精准刷到我身上的每一个焊点上。
选型亮点
1、接插件设计，无需接线，方便安装和更换，
2、超高的响应频率，达到3KHz
3、检测到物体亮灯和灭灯两种方式，不同使用习惯均能满足
4 工作台上升
磁性传感器 MR-70N
接下来我将搭乘工作台上升到对应位置好让锡膏可以完美得落在我身上，这里有个非常灵敏的磁性传感精灵在等我，它会检测工作台是否上升到位，结束印刷后下降到出料口。
选型亮点
1、该系列产品属于电子式无接点常开型磁性传感器
2、具有反极性保护和突波吸收保护。
3、更高的耐油腐蚀特性
4、和更加宽泛的环境工作温度，最高可达70摄氏度
5 锡膏厚度控制
激光位移传感器
MLD23-100系列
在给我涂上锡膏的时候需要特别注意精准检测锡膏的厚度以避免过多造成浪费，或者太少导致锡膏不均匀、刷不上等。
选型亮点
选用明治激光位移产品MLD23系列，能较好地检测到目前锡膏的高度参数，给到上位机或者控制器，以便自动添加锡膏。
该产品两种方式进行判定：
1、两点示教方式，便于设置区间来控制锡膏的量
2、具有模拟量输出方式，实时检测当前锡膏量的多少，精度在0.07mm
6 出料口
光纤传感器
PC2-NPH +PD-C42
这里是我在印刷机的终点站旅程到此就要结束，要准备顺利下车去往另一个地方；光纤传感精灵在这里检测到位，当我的车车一到站，它就会发送信号给贴片机上料端，提醒他们我即将到来，可以进行下道工序了。
选型亮点
1、明治经典款放大器PC2的升级款，清晰的显示屏及大型LED指示灯；保持显示和光纤插入指示器等人性化功能
此外，支持IO-Link通信、满足智能工厂需求的新一代光纤放大器
2、实现最快16us的超高速响应。每秒可以检测上万工件，比同类型放大器检测同一物体数值要高40%
3、NPN和PNP以及推挽输出三种方式随意切换
4、光纤头属于同轴光纤，性能上比非同轴光纤，稳定检测
5、多语言（简体中文/英语/日语/韩语/西班牙语）控制面板，便于调试使用
