作为近几年来发展最为迅猛的智能物流设备——自动引导车辆（AGV）在物料设备的搬运、分拣、装配等方面发挥着巨大的作用，是未来智能工厂的必争之地。
在大多数的应用场景中，都运行着不止一台AGV。它们按照指令在固定线路上进行运输，但如果遇到工厂内通道狭窄，多种搬运载具与人员共用通道等情况，就可能会出现一些问题。
这就需要建立一个通行管理系统来解决AGV的路径规划、交通管控等一系列问题，确保物流设备间的流畅运转。
如何才能让AGV也“看”得到红绿灯
自动地遵守起交通规则？
西门子的SIMATIC RTLS系统
在大众欧洲汽车工厂的应用案例
为我们提供了一则成功的解决方案！
解决方案要点
1 关注更高的安全标准，使工厂内物流车辆事故发生归零
2 即时、灵活的虚拟地理围栏管理让系统操作更简单
3 超宽带定位系统与可编程交管系统的可靠组合
4 数字化和自动数据记录提高了运营管理的透明度
5 积累海量位置数据，可用于多种管理目的，具有无限潜力
大众欧洲汽车工厂是大众汽车在欧洲最先进的整车厂之一。在这里，道路上布满了自动引导车辆和人工驾驶的拖车，每天有无数的零部件穿梭在工厂迷宫般的走廊中，配送运输到负责组装的团队手中。
如此复杂的交通状况不可避免的会造成堵塞。尤其是在视野范围有限且通道狭窄的区域，想要确保各物流设备之间流畅运转变得更加困难。
因此，很有必要设计一个交通管理系统，来调节工厂十字路口的交通，使拖车和AGV都能安全高效地通过各路口。
大众欧洲汽车工厂联合西门子提出了一种解决方案。
该解决方案将SIMATIC RTLS系统和交通信号灯相结合，连接到工业控制器和定位智能管理软件中，在处理各种交通数据的同时，即时灵活地管理虚拟地理围栏。
它将新旧技术结合在一起，成功地将城市的交通规则带到了一个大型汽车工厂的十字路口，解决了工厂的交通难题。
我现在每天都会经过那个路口，我为那个路口感到自豪。
——大众欧洲汽车工厂物流规划专家
Diogo Graça
根据工厂的需求，西门子与Introsys公司合作设计了一个兼具高安全性和高稳定性的生产网络系统，在工厂的十字路口提供更安全可控的车辆通行管理。
在系统设计中，网关设备的选择十分关键。
工厂环境中有着超负荷工作的Wi-Fi信号和大量同时工作的自动化机器，而任何对拖车和AGV运输的信号干扰都可能会导致生产停止。
选择西门子开发的超宽带网关是消除干扰的关键，因为它们工作在完全不同的频段上。
——Introsys公司自动化工程师
Nelson Alves
因此，超宽带技术是这个项目的核心。
根据来自西门子的数字连接工程师介绍，无需光学传感器和交通信号灯，系统在工厂的十字路口创建了不同的虚拟电子围栏。
每当有车辆通行该区域时，系统可以识别进出围栏的事件，向AGV传输通行指令，命令它停止或继续前进。
该系统对网关的运行准确度和软件的可靠度提出了很高的要求。
西门子的硬件，如定位网关RTLS4030G以及车辆上的定位标签RTLS4030T和RTLS4060T，是该解决方案的关键部分。
在该项目中，西门子开发了所有的定位和通信技术，并为大众汽车公司重新创建了特定系统的编程，为其提供了一套全新的基于精准定位设计的智能交通控制系统。
在工厂工人们意识到有交通管理系统的引入之前，所有的操作都已经被安排妥当，这一区域的通行状况得到了显著的改善。
——大众欧洲汽车工厂物流规划专家
Diogo Graça
在RTLS部署之前，工厂十字路口的通行杂乱无章，容易发生事故。但现在车间员工们都认为，想要安全穿过工厂的这部分区域已不再是一件难事，所有车辆的通行都井然有序了起来。
自此，在那个十字路口发生的事故会少得多，甚至可能不会发生。
除有效地解决了工厂的交通问题之外，SIMATIC RTLS解决方案还将生成海量数据，通过不同的分析工具进行解析后，可以用于帮助监测、控制、模拟等多种用途。
这种数据分析在管理方面的应用潜力是无限的，具有巨大价值。
例如，只需一个分析工具，拖车的物流路线几乎可以立即地实现规划、绕行和改变。该系统产生的数据还可以应用于包括清洁车、支援车辆在内的各种车辆，甚至是工厂内部使用的自行车。
此外，在定位智能管理软件(SIEMENS Location Intelligence)中，系统的定位标签与订单直接相关联。
使用SIMATIC RTLS系统的ePaper3标签，可以通过扫描标签显示屏上的条形码来完成物料关联，将标签绑定给订单后，订单详细信息将在ePaper3显示屏中显示，并在进出地理围栏时进行更新。
这样，既去除了传统模式中的实物表单，而且还能在定位标签的显示屏上实现订单和物料信息的动态更新。
最终，大众欧洲汽车公司获得了一种新的解决方案，使生产流程变得更高效、更安全。
并且他们正计划继续扩展这一方案，将该系统应用于工厂其他的物流领域，例如仓库中的自动卸货机等。
案例推广
大众汽车、西门子和Introsys的成功合作已经在世界范围内获得了广泛的认可。
西门子工业RTLS实时定位项目也在汽车配件厂、再生水厂、生物制药、诊断试剂、疫苗生产、数字化展厅、人机协作安全等工业场景中均展现出了巨大的潜力，并还将继续扩展应用场景。
西门子有志于为不同规模的企业提供赋能价值链集成和数字化的系列解决方案和服务，帮助更多的企业实现数字化转型，让更多的工业企业全面获益于未来制造。
