总部位于深圳的奥比中光科技集团股份有限公司是行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商，成立于2013年。公司从结构光技术发展起步，逐步布局其他 3D 视觉感知技术。截至 2021 年 12 月 31 日，公司累计申请专利 1,190 项，其中中国发明专利693 项、美国专利 27 项、PCT140 项；取得授权专利 471 项，其中中国发明专利授权 167 项、美国专利授权 9 项。
奥比中光此前提交的招股说明书（注册稿）显示，2019-2021年报告期内，公司营业收入分别为 59694.97 万元、25894.55 万元和 47415.27万元。2019 年公司营业收入高速增长之后，2020 年度较 2019 年度下降 56.62%，主要系受到新冠疫情的影响，公司终端应用于线下支付的 3D 视觉传感器需求暂时性下降，导致营业收入出现下滑。2021 年，随着疫情影响减弱，线下支付场景需求逐步恢复，同时服务机器人、智能门锁等细分场景渗透发展，公司营业收入较上年增长 83.11%。
报告期内，奥比中光营业收入绝大部分以结构光技术产品为主，其他技术处于产品上市初期或还在研阶段。报告期内，公司 3D 视觉感知技术产品产生营业收入累计超过 1000 万元的应用场景主要包括生物识别领域的线下刷脸支付、智能门锁场景，AIoT 领域的空间扫描场景、服务机器人场景、智能交通场景，消费电子领域的智能手机场景，以及工业三维测量领域。
报告期内，公司净利润分别为-50143.93 万元、-62792.23 万元和-33554.75万元，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润分别为-163.74 万元、-23026.40 万元和-30153.48 万元。截至2020年8月末整体变更基准日，母公司累计未弥补亏损为 65730.89 万元。截至2021年末，公司合并报表累计未弥补亏损为 102225.01 万元，母公司累计未弥补亏损为 68482.13 万元。公司上市时存在未弥补亏损，主要系公司自创业以来持续保持较高研发投入强度，并对骨干员工进行股权激励，确认大额股份支付费用所致。
招股说明书还对奥比中光2022年第一季度的业绩进行了预计。经初步测算，公司 2022 年一季度营收为6700 至 8000万元，增长0.86%至20.43%，主要原因是各下游细分行业保持稳定的需求，在服务机器人、智能门锁细分场景较去年渗透加速。
奥比中光本次发行股票数量不超过 4000.10 万股，占发行后总股本的比例不低于10%，拟募集资金18.63亿元，将用于3D视觉感知技术研发项目及补充流动资金项目。
记者注意到，在《关于同意奥比中光科技集团股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》发布的同一天，证监会公布了《奥比中光科技集团股份有限公司问询回复》。其中在回复关于数据合规与科技伦理方面的问题时，奥比中光回应称，数据合规和科技伦理方面的法律、法规、政策仅涉及 3D 视觉感知技术个别下游行业应用，短期可能导致相关行业发展波动，但长期将规范引导相关行业的可持续发展，加速传统 2D 成像技术向 3D 视觉感知技术更新迭代，进而助力发行人的长期持续经营。
奥比中光解释称，传统 2D 成像在向 3D 视觉感知智能化升级过程中，并不会增加对个人信息的采集与运用，反而可以从技术层面减少一部分行业应用场景中对个人信息的采集与运用。比如在公众场所的人流量统计或者老人跌倒自动报警检测过程中，通过对于骨架提取，仅需要采集人体的 3D 深度图像来代替传统 2D的RGB图像，而3D深度图像本身不带有明显的纹理特征，无法对人进行辨别，相比传统的 2D 图像具有更高的安全性。
