任何自动化设备都由三部分组成：执行器、传感器和控制器。当自动化设备突然无法工作，或者工作顺序出现故障时，必须进行故障诊断。
1.检查自动化设备的所有电源、气源和液压源供电、供气、液压供应的问题往往会导致自动化设备的故障。
比如有一个供电问题，包括整个车间的供电故障。或者电源低，保险烧坏，电源插头接触不良。测试自动化设备时，应包括各设备的电源和车间的电力。气源，包括气动装置所需的气压源。液压源，包括自动化设备液压装置所需的液压泵的工作条件。
2.检查自动化设备的传感器位置是否偏移。
由于设备维护人员的维护人员的疏忽，一些传感器可能定位不正确。如不到位、传感器故障等。技术人员应经常检查传感器的传感位置和灵敏度，如果发现传感器损坏，应及时更换。
有时，由于自动化设备的振动，大多数传感器在长期使用后会失去位置。因此，在日常维护中，需要检查传感器位置是否正确、固定、牢固。
3.检查自动化设备的继电器、流量控制阀和压力控制阀
继电器和磁感应传感器一样，长时间打铁会卡死，不能保证电器的正常电路，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀的开度和压力阀的压力调节弹簧会随着设备的振动而松动和滑动。事实上，这些设备与传感器相同，自动化设备需要对组件进行日常维护。
4.检查电气、气动和液压回路的连接
如果在以上三个步骤中没有发现问题，则检查所有电路。检查电路导线是否短路，检查线槽内的导线是否被线槽拉断。检查气管有无破损折痕。检查液压油管是否堵塞。如果气管有严重折痕，技术人员应立即更换。液压油管应一起更换。
5.如果以上步骤没有问题，故障可能出现在自动化设备的控制器上，但绝不可能是程序问题。当设备出现故障时，技术人员不要确定控制器是否立即被破坏，而要确定没有严重短路，控制器内部有短路保护，一般短路情况下不会烧坏控制器。
