1953年，由一辆牵引式拖拉机改造而成的自动引导车辆（AGV），在一间杂货仓库中诞生了，之后逐渐应用于各个工厂中。经过多年的技术沉淀与革新，目前市场上的AGV在汽车汽配、电商快递、第三方物流、 3C电子等领域发展迅速。
在“机器换人”的时代， AGV的需求是巨大的，越来越多的AGV企业开始布局海外市场，因此安全要求的提高变得越来越必要。设计合理的自动导向工业车辆可以更安全地与人员互动。但是，如果使用或维护不当， AGV可能（并且已经）造成致命伤害或财产损失。如果这些区域内或附近的人员不重视潜在风险，特别是在危险区域和限制区域内的潜在风险，则可能造成伤害。
最新相关标准ISO 3691-4
2020年出版的自动引导车辆系统和自主移动机器人的标准ISO 3691-4是对AGV领域新技术快速发展的应对。如今该标准可以被视为自动引导车辆最重要的国际标准。在欧洲，ISO 3691-4由标准EN 1175:2020补充，该标准提及自行式工业卡车（包括自动引导车辆系统）的特定电气方面。
除了ISO 3691-4的国际发布，美国也在2019年和2020年更新了相关标准：ANSI/ITSF B56.5:2019（自动引导车辆系统）和ANSI/RIA R15.08-1:2020（自主移动机器人）。
实现AGV的安全之路
自动化的安全专家皮尔磁可以为AGV的安全应用提供建议和支持，从设计阶段的安全概念发展开始，一直持续到调试，包括培训。让用户的AGV应用符合标准ISO 3691-4的要求，也保证了运行中的生产力。
在开发安全概念时，皮尔磁会在设计阶段就开始工作，包括对AGV制造商的风险评估进行审查，并对关键安全功能进行详细验证。通过这种方式，可以在早期阶段考虑安全方面的问题。在采购过程的早期阶段检查AGV的安全性，有助于节省不必要的成本和时间。
在操作运行的现场对整个应用进行风险评估是至关重要的。所有使用中的AGV都将作为此过程的一部分进行检查。下一步是对整个应用进行验证。所需的保护区或区域也是在这里定义的，移动系统的保障也要考虑到整个环境。
皮尔磁提供现场所需的所有措施的支持，并根据要求陪同运营商进行国际合格评估（例如CE标志），并承担安全实施AGV应用的责任。
在调试后甚至在调试前，必须定期检查AGV的正常状况和安全功能。为了可持续的知识建设，皮尔磁也将继续为用户提供关于AGV应用安全操作的培训。
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