其中，《GB/T39401-2020工业机器人云服务平台数据交换》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括北京机械工业自动化研究所有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、博众精工科技股份有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、中国水利水电科学研究院、北京航空航天大学等。
《GB/T39402-2020面向人机协作的工业机器人设计规范》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括遨博（北京）智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、安徽配天机器人技术有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）等。
《GB/T39404-2020工业机器人控制单元的信息安全通用要求》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括中国科学院沈阳自动化研究所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国电子技术标准化研究院、沈阳建筑大学、中国电子学会、沈阳通用机器人技术股份有限公司等。
《GB/T39405-2020机器人分类》由469-jqr（国家机器人标准化总体组）归口上报及执行，主管部门为国家标准化管理委员会。主要起草单位包括沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州苏相机器人智能装备有限公司、中国家用电器研究院、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司等。
《GB/T39406-2020工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、博众精工科技股份有限公司、山东大学、浙江大学、杭州海康机器人技术有限公司。
《GB/T39407-2020研磨抛光机器人系统通用技术条件》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、沈阳理工大学、重庆德新机器人检测中心有限公司、佛山华数机器人有限公司、重庆华数机器人有限公司、广州数控设备有限公司等。
《GB/T39408-2020电子喷胶机器人系统通用技术条件》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括厦门特盈自动化科技股份有限公司、厦门理工学院、北京机械工业自动化研究所有限公司、南京迪安康信息科技有限公司、南京迪之海信息科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、快克智能装备股份有限公司、青岛科捷机器人有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司。
《GB/T39266-2020工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括上海电器科学研究院、安徽宝信信息科技有限公司、广东科鉴检测工程技术有限公司、哈工大机器人集团有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司等。
《GB/T39360-2020工业机器人控制系统性能评估与测试》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括上海电器科学研究院、固高科技（深圳）有限公司、安徽配天机器人技术有限公司、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、广州智能装备研究院有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、山东鲁能智能技术有限公司等。
《GB/T39463-2020工业机器人电气设备及系统通用技术条件》由TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括国家机床质量监督检验中心、固高科技（深圳）有限公司、成都卡诺普自动化控制技术有限公司等。
《GB/T39478-2020停车服务移动机器人通用技术条件》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括深圳怡丰自动化科技有限公司、深圳怡丰机器人科技有限公司、深圳市标准技术研究院等。
