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众所周知，商品出入库的效率是影响电商快速物流的重要原因之一，主流电商平台都在寻求使用先进仓储管理技术手段打破这一制约因素。
自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分。本文介绍的立体仓库是由堆垛机系统、输送系统和行走系统组成，执行电机均采用普传变频器控制。
一、设备概况
堆垛机系统选用普传科技PI500系列高性能矢量变频器，11kW电机配11kW变频器，行走和货叉电机按照较大行走电机功率5.5kW，共同使用一台PI500系列变频器5.5kW，输送带选用PI150系列小型变频器。
1. PI500系列变频器主要技术指标
PI500系列是普传科技高性能矢量变频器系列，具有以下特点：
※精准的电机参数自学习，稳速精度高、调速范围广，低速大转矩，转矩脉动小，瞬时停电不停机。
※具有频率和电压分别可调的特点，新一代节能运行。
※45℃环境温升设计 、独立风道，三防漆涂层处理，全球安规认证CE/TUV。
※内置自适应PID功能模块，易用的上位机软件，I/O扩展功能，内置制动单元，支持多种通讯。
※高防护薄膜按键键盘，支持多种安装方式，可法兰安装，可卸载式风扇，安装维护方便，增加了QUICK多功能键及键盘锁定功能选择。
2. 变频器自学习
PI500系列变频器具有电机自学习功能，进行自学习是普传科技变频器矢量控制调试中必须要做的第一步。如果负载无法脱开，可以先进行停止型自学习，然后变频器自身的在线自学习功能可以在设备正常运转的情况下逐步存储电机的一系列数据，以达到最佳控制效果。
二、变频器调试
1. 堆垛机系统调试
参数设定
2. 行走和货叉电机调试
堆垛机行走电机使用5.5kW，货叉使用2.2kW。由于巷道宽度问题，货叉收进堆垛机之后，行走电机才能运行，两台电机控制指令通过PLC程序互锁。这样就可以使用一台变频器分别控制两台电机。
3. 输送带系统调试
输送带系统全部选用0.75kW电机，配PI500A简易型变频器，PI500A系列变频器具有设定简便、体积紧凑的特点。只简单设定了加减速时间、频率指令即可正常运转。
三、结束语
设备调试完成后，操作人员经过简单培训即可熟练操作。通过PI500系列变频器在堆垛机系统中的应用介绍，让我们认识了变频器产品在位能负载条件下的又一成功应用。
