本届大会设有“无人系统”“机器人与智能系统”“智能制造”“智能计算与机器学习”“信息物理系统”“控制理论与系统科学”“网络与大数据”“传感器与智能仪表”“区块链”“智慧城市”“新能源控制系统”“高危行业的智能化”“控制系统的先进性及可靠性”等13个专题论坛。
今天为大家带来的是专题论坛6“控制理论与系统科学”预告，敬请关注！
专题论坛6——控制理论与系统科学
控制理论是以系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略、方法和技术。系统科学是研究系统的结构、演化和调控规律的科学。这两门学科结合运筹、控制、信息科学等技术发展起来，并紧密联系。本专题展示了这两门学科最新的研究成果，从前沿的随机理论，到网络化系统的安全，集群控制与优化，再到先进工业的机组动力、低风速风电机、电网优化等。
专题主席介绍
段广仁
中国科学院院士
哈尔滨工业大学
段广仁，中国科学院院士，IEEEFellow，IETFellow，国家杰青，长江学者。1991年破格晋升哈尔滨工业大学教授，现为哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心主任。教育部长江学者创新团队项目负责人、国家自然科学基金委创新群体项目负责人、国家某重大专项基础研究领域“十二五规划”重大合同项目负责人、国家自然科学基金委重大项目负责人、中国青年科技奖获得者和全国优秀科技工作者。现（曾）任中央军委科技委国防科技专业专家组成员、国家863计划航空航天领域专家组成员、教育部科技委信息学部委员、中国自动化学会常务理事与控制理论专业委员会副主任、中国人工智能学会智能空天系统专业委员会副主任等职。获得国家自然科学二等奖两项（第一名），发表SCI论文270余篇，出版英文著作3部、译著1部，一部中文著作获得两项国家级奖励。
杨光红
教授
东北大学
杨光红，现任信息科学与工程学院院长、控制理论与导航技术研究所所长。国家自然科学基金委创新群体负责人，首批教育部新世纪优秀人才。东北大学特聘教授、攀登学者、博士生导师。现任《控制与决策》以及JournalofControlandDecision期刊副主编、中国控制与决策会议总主席(CCDC，2010-2016)、中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会主任、5个国际学术期刊编委（IEEETFS等）、IEEE控制系统协会哈尔滨分会主席。主要研究方向：容错控制，鲁棒控制，非线性控制，故障诊断以及导航与制导等。曾获教育部自然科学奖二等奖1项，全国百篇优秀博士指导教师奖1项，入选爱思唯尔中国高被引学者榜单(2014-2016）。发表学术专著3部，SCI期刊论文300余篇，Google引用1万余次，H指数47。
专题报告人介绍
段广仁
中国科学院院士
哈尔滨工业大学
报告题目：控制律参数化及其应用
报告摘要：对于一个有多个解的问题，要求取其一个特解，可以首先建立其全部解，然后再从其解集合中选出希望的特解。许多控制系统设计问题的解都是不唯一的，如何求得其中的一个满意的解是控制系统设计的核心问题。
针对给定的某类典型系统，通过建立其某类控制器的一个完全参数化表达式来给出这类控制器的全体的过程称为控制律参数化。基于控制律参数化，便可进一步通过综合优选控制律参数化公式中的设计参数，得到系统的希望的控制器。这便是基于控制律参数化的控制系统参数化设计的基本思想。
本报告首先通过例子引出控制律参数化的概念，然后介绍了线性系统的几种状态反馈控制律参数化公式，并指出了它们在复杂的系统形式和控制律形式下的推广情况，最后对其应用做了简单的介绍。
报告人简介：段广仁，中国科学院院士，CAAFellow，IEEEFellow，IETFellow，哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心主任，国家杰青、长江学者、教育部长江学者创新团队项目负责人、国家自然科学基金委的创新群体和重大项目负责人、国家某重大专项基础研究重大合同项目负责人。现（曾）任中央军委科技委国防科技专家、国家863计划专家组成员、航天科技集团五院国防科技重点实验室第一、二届学术委员会委员、教育部科技委信息学部委员、中国自动化学会常务理事和国内外学术刊物编委等职。作为第一完成人获得国家自然科学二等奖2项，另获第四届中国青年科技奖、中国自动化学会控制理论专业委员会杰出贡献奖和全国优秀科技工作者称号；发表SCI论文270余篇，出版英文著作3部，出版的一部中文著作获得两项国家级图书奖励。
杨光红
教授
东北大学
报告题目：Securestateestimationforcyber-physicalsystems
报告摘要：作为自动化领域的前沿研究方向之一，信息物理系统是一类由计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互而成的智能系统，相关研究工作（如系统安全性问题）已经取得了初步的进展。特别地，安全状态估计（基于不完全可靠的观测值来估计系统状态）得到了广泛的研究。本次报告针对安全状态估计问题，就状态能观性分析以及计算复杂度优化两方面进行一定的研究和探讨。首先，对于同时带有攻击和故障信号的情况（故障不受攻击者控制），分析了状态的能观性，并给出了状态能观的充要条件。相比于假设所有异常信号是由攻击者精心设计的（最坏情况），考虑更一般的情况有助于研究更广泛的系统。另外，基于梯度下降法，设计了一类切换投影梯度下降算法来估计系统状态。相比于传统的穷举搜索算法，通过设计搜索集合减少搜索次数、引入投影算子排除部分搜索项、以及对数据进行预处理提高算法收敛速度，极大地降低了解决安全状态估计问题的计算复杂度。
报告人简介：杨光红，东北大学特聘教授、信息科学与工程学院院长、国家自然科学基金创新群体负责人。现任《控制与决策》主编以及JournalofControlandDecision期刊副主编、中国控制与决策会议总主席(CCDC，2010-2020)、中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会主任、5个国际学术期刊编委（IEEETFS等）、IEEE控制系统协会哈尔滨分会主席。主要研究方向包括：故障诊断与容错控制、信息物理系统分析与控制等。发表学术专著3部，SCI期刊论文400余篇，Google引用2万余次。主持国家自然科学基金创新群体项目、重点国际合作项目、联合基金重点项目以及国家重点研发计划“战略性国际创新合作”重点专项等国家级项目。入选爱思唯尔中国高被引学者榜单(2014-2019），2019年入选全球高被引科学家。
王龙
教授
北京大学
报告题目：NamingGame,BubkaStrategy,andLMIIntelligence
报告摘要：总书记指出：要加强基础理论研究，支持科学家勇闯人工智能科技前沿的“无人区”，努力在人工智能发展方向和理论、方法、工具、系统等方面取得变革性、颠覆性突破，确保我国在人工智能这个重要领域的理论研究走在前面、关键核心技术占领制高点。国务院《新一代人工智能发展规划》指出：人工智能是引领未来的战略性技术，在新一轮国际科技竞争中掌握主导权，建立新一代人工智能基础理论体系，布局前沿基础理论研究。本报告将讨论在人工智能、大数据、万物互联的国际大潮中，控制理论如何健康发展的问题，提出NamingGame、BubkaStrategy、LMIIntelligence的基本原理和关键技术，还将讨论群体智能、群体博弈和群体控制问题，提出3个命题和5个猜想，建立以“控制+博弈+网络”为基础的CONTROL3.0的理论框架。
报告人简介：王龙，1992年于北京大学获得博士学位。1993年在加拿大多伦多大学做博士后，1995-1997年获德国洪堡基金资助在德国宇航中心进行合作研究。现为北京大学教授、博士生导师、长江学者，是“新世纪百千万人才工程”国家级人选、国家杰出青年科学基金获得者。近年来，王龙教授主要从事复杂系统智能控制、网络化控制系统的分析与综合、集群行为与集群智能、演化博弈与群体决策等方面的研究工作，取得了一系列具有国际水平的重要成就。其研究成果被国内外广泛引用，并获得国家自然科学奖、教育部自然科学奖（一等奖）等多项奖励。
张纪峰
教授
中国科学院系统所
报告题目：隐私保护下的参数辨识与控制
报告摘要：随着控制系统的网络化和智能化，多个体参与、多方信息保护问题已越来越重要。如何将现有的参数辨识和控制理论与信息安全技术有机结合，形成一体化分析与设计，是系统控制领域面临的重要问题。我们针对一类随机滑动平均模型，研究了多人协作下参数安全辨识问题，利用Paillier密码体制，提出了一种具有密码学意义下安全性的最小二乘辨识算法。该算法保证每个参与者在不泄漏自己输入的情况下，与其他参与者协作辨识出系统的参数。同时，我们还针对多个体系统初始状态的安全保护问题，提出了一种基于随机逼近型算法的差分隐私算法，证明了算法的ε-差分隐私性和收敛性。
报告人简介：张纪峰，1985年本科毕业于山东大学数学系，1991年博士毕业于中国科学院系统所，现为中国科学院数学与系统科学研究院研究员、系统所所长。研究方向为随机系统、有限信息系统、多自主体系统的分析与控制等。曾两次获国家自然科学二等奖，现为IEEEFellow、IFACFellow、欧洲科学与艺术院院士。先后任国务院学位委员会系统科学评议组召集人、国际自动控制联合会技术局副主席、中国自动化学会副理事长、中国系统工程学会副理事长、中国数学会副理事长，以及《系统科学与数学》、ScienceChinaInformationSciences、NationalScienceReview、IEEETrans.onAutomaticControl、SIAMJournalonControlandOptimization等十多个期刊的主编、副主编或编委，是科普期刊《系统与控制纵横》的创刊主编。先后主持国家杰出青年基金项目、重点项目，以及科技部重点研发项目等。
张焕水
教授
山东科技大学
报告题目：时滞系统最优控制的研究进展与挑战
报告摘要：自20世纪初以来，对时滞系统的研究涌现出了大量的新理论和新方法，相关研究成果构成了控制理论中最重要的部分之一，然而在取得重要进展的同时相关问题的研究也面临巨大挑战，这些挑战性来自于数学工具或者控制理论工具的局限性，也来自于所采用研究方法的局限性。
本报告讨论线性时滞系统控制的研究进展以及瓶颈问题。针对时滞线性系统，首先从时滞系统的反馈镇定、最优控制以及最优滤波等方面介绍了时滞系统控制的主要研究进展。其中时滞系统反馈镇定的研究方法包括Smith预估器、Reduction方法、LMI技术以及频域方法等；针对时滞系统最优控制问题本章讨论了多时滞系统、多通道输入时滞系统的最优控制问题；而对于最优滤波问题，着重介绍了时滞系统Kalman滤波、扩维方法以及信息重组。这些进展包括报告人近些年在输入时滞系统最优LQ控制和输出时滞系统最优估计方面所做的研究工作。最后，讨论了时滞系统研究面临的挑战性问题，介绍了诸如时滞系统的反馈镇定、随机控制和最大时滞界问题等一系列时滞系统研究的瓶颈问题。
报告人简介：张焕水，1984年毕业于泰安师专；1986年毕业于曲阜师范大学；1997年获东北大学工学博士学位。1998年至2003年先后在新加坡南洋理工大学和香港理工大学从事博士后以及访问学术研究。1994年晋升为副教授，1999年晋升为教授，2003年8月受聘哈尔滨工业大学教授、博士生导师，2006年当选山东省首批“泰山学者”，加入山东大学控制科学与工程学院。2008年获得国家杰出青年基金，2010年受聘教育部“长江学者”特聘教授，现为山东科技大学教授。主要研究方向为最优估计与控制理论，随机系统，时滞系统，网络控制系统，多自主体系统。曾担任IEEETrans.onAutomaticControl等国内外多家期刊编委。
侯忠生
教授
青岛大学
报告题目：无模型自适应控制理论
报告摘要：报告首先简要介绍卡尔曼架构下的基于模型控制理论存在的问题和挑战；接着本报告将介绍数据驱动控制系统并设计新的数学工具，一种非线性系统动态线性化方法；然后报告就MFAC理论进展，以及与PID、自适应控制、迭代学习控制方法之间的关系进行阐述；最后是结论。
报告人简介：侯忠生，1983年毕业于吉林工业大学获学士学位；1988年在吉林工业大学获硕士学位；1994年在东北大学获博士学位；1997年在哈尔滨工业大学航天学院从事博士后研究。曾是北京交通大学二级教授、卓越百人计划“领军人才”入选者。现为青岛大学首席教授。中国自动化学会Fellow、IEEEFellow、IFAC"AdaptiveandLearningSystems"技术委员会委员、"TransportationSystems"技术委员会委员。中国自动化学会“数据驱动控制、学习与优化”专业委员会创始主任。“自动化学报”、“控制理论与应用”、“控制与决策”、“系统科学与数学”编委；曾是IEEE神经元网络与学习系统会刊“基于数据的控制、决策、调度与故障诊断”专刊客座编委。代表性科研项目：主持国家自然科学基金重点项目3项，国家自然科学基金重大国际合作项目1项。H指数45。
徐胜元
教授
南京理工大学
报告题目：一类具有外部干扰的不确定时滞系统的鲁棒自适应控制
报告摘要：时滞系统在化工过程、经济系统、远程控制、网络控制等实际系统中都有着及为广泛的应用，因此，时滞系统的研究具有深刻的实际应用背景；当前，有关时滞系统分析与综合的阶段性研究成果时有发表；但这些成果大多是在基于相关参数信息已知的假设情形下获得的；为了放松此一假设，扩大理论成果的应用范围，本报告针对一类具有外部干扰的参数不确定连续时滞系统，假设不确定参数和外部干扰都有界但上界信息未知，在不确定参数和干扰满足匹配条件的假设下，利用线性矩阵不等式方法，设计了鲁棒自适应控制器；分析表明，所设计的鲁棒自适应控制器可以保证闭环系统以一定的速率全局一致指数收敛到某个球内（球的半径与时滞相关）；通过仿真算例说明所提出的设计方法的有效性。
报告人简介：徐胜元，1990年毕业于杭州师范学院，获学士学位，1996年在曲阜师范大学获硕士学位，1999年在南京理工大学获博士学位，2000年12月至2001年11月在比利时鲁汶大学（UniversitècatholiquedeLouvain）做博士后研究，2001年12月至2002年9月在加拿大艾尔伯特大学（UniversityofAlberta）做博士后研究。现为南京理工大学教授、博士生导师、香港大学荣誉教授。主要从事时滞系统、广义系统、鲁棒控制等控制理论方面的研究。曾获国家杰出青年科学基金资助，入选教育部长江学者特聘教授，教育部创新团队学术带头人；获2015年度教育部自然科学一等奖，2019年度国家自然科学二等奖。
